MMT系列直流伺服是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
l 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号
l 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号
l 转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)也可接单端
l 过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
l 输入直流电压范围20~50V(典型值)
l 200W连续输出功率
l 连续输出电流 6A
l 过载输出电流 18A (3秒)
l 保护
过电流动作值峰值30A±10%
过载I2t电流动作值300% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
l *大脉冲输入频率 300K
l 使用环境
场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度: 0~+50℃
储存温度: -20℃~+80℃
湿度: 40~90%RH
冷却方式:自然冷却或强制风冷
l 外形尺寸 118×76×35
l 重量 约200克