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产品简介 ST-9400系列全数字高精度型自动张力控制器，主要由张力传感器，小信号处理器，ARM等组成。该自动恒张力控制器是根据张力传感器检测到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经PID运算自动调整输出电流的大小，从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩，力矩电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需要对张力进行准确控制的场合，具有使用灵活，方便的特性和广泛的适用性 。
产品详细
1. 产品规格
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型号
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ST-9400F（反馈型）
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ST-9400R（卷径型）
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ST-9400M（中间轴型）
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产品概况
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ST-9400系列张力控制器是一款精心设计的创新产品，它在以往控制器的基础上采用了很多新的设计思想和理念，使一个全新的、功能极强的、稳定性极高的控制器展示在广大用户面前。
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该机型不仅可以实现单回路的反馈式，还具有反馈式加浮辊式双回路张力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制，独有的“演算锥度”技术，在反馈式张力控制中也可实现线性锥度张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。
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该机型不仅可以实现单回路的解算式张力控制，还具有解算式加浮辊式双回路张力控制的能力。
除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。
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该机型不仅可以实现单回路的浮辊式张力控制，还具有浮辊式加反馈式、浮辊式加解算式双回路张力控制的能力。
除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。
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功能特点
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●人机界面优越，可选择简体、繁体、英文显示，LCD、LED实时显示多种数据，工作状态。
●采用双核32位CPU，高速、高精度、抗干扰能力强，可靠性高。
●*创双回路控制，功能强大，可组成张力联动控制系统。
●独有的精确速度同步技术，实现名符其实的同速双轴切换。
●独有的加速、减速自动检测技术，实现不需人工干预的加速、减速张力自动调节。
●独有的自适应PID算法,*保*系统启停和动态过程的无超调控制。
●具有扩展RS-485通讯接口功能，用PPI从通讯协议可以外挂显示屏，可与PLC、PC组成集散控制系统。
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●外接差动式或应变片式张力传感器可实现反馈式张力控制。
●独有的演算锥度技术，在反馈式控制器中可实现完善的线性锥度张力控制。
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●具有远程外部预设张力和外部模拟输入卷径功能。
●卷径方式有内部卷径、外部卷径、模拟输入卷径多种方式。
●外接接近开关或编码器可实现解算式张力控制。
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●外接浮辊电位器可实现浮辊式张力控制。
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电源电压
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AC 180-245V 50/60Hz
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输出
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主输出方式
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DC 0-4.5A恒电流输出(0-24V)
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辅助输出
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DC 0-10V或者0- 20mA模拟量信号输出
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外形尺寸
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245×155×140(mm)(宽×高×深)
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安装尺寸
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230×150×120(mm)(宽×高×深)
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其他
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测量精度
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< ±1牛顿
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采样速度
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10毫秒
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使用环境
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不容许腐蚀性气体，尘埃及雨水。
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性能特点
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1.液晶显示器可以中文或英文显示.
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2.手动/自动无扰切换.
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3.张力控制器安装使用方便.
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4.参数设置便捷
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5.带双工位换轴输出功能.
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6.通过Modbus协议通讯易于多机管理.
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7.具有主输出和辅助输出两种方式.
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通讯功能
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RS-485 可多台张力控制器同步使用，可以与PLC直接对接
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重量
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约1kg
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2.端子说明
左半部分连接端
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序号
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名称
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类型
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技术参数
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说明
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1
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PSL、PSN
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输入
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AV 220V±10%,50HZ
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控制器供电
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2
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PE
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输入
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安全地
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接机座及大地
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3
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E00
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输出
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0-24V
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报警信号输出
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4
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E01
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输出
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0-24V
|
A轴变频器/驱动器启动信号
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5
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E02
|
输出
|
0-24V
|
B轴变频器/驱动器启动信号
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6
|
E03
|
输出
|
0-24V
|
A轴变频器模式变换信号
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7
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E04
|
输出
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0-24V
|
B轴变频器模式变换信号
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8
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24V+ 、24V-
|
输出
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DC 24V
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接近开关和控制信号的供电
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9
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MC0
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输入
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0-24V脉冲*高频率15KHZ
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主轴接近开关信号输入端
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10
|
MC1
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输入
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0-24V
|
启/停控制信号输入端
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11
|
MC2
|
输入
|
0-24V
|
预备输出选择信号输入端
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12
|
MC3
|
输入
|
0-24V脉冲*高频率15KHZ
|
A轴接近开关信号输入端
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13
|
MC4
|
输入
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0-24V脉冲*高频率15KHZ
|
B轴接近开关信号输入端
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14
|
MC5
|
输入
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0-24V
|
双轴切换新号输入端
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15
|
MC6
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输入
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0-24V
|
预加速信号输入端
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16
|
NC
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空脚
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右半部分连接端
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序号
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名称
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类型
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技术参数
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说明
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1
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AI1-AGND
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输入
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0-5V
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浮动辊电位器/A轴卷径模拟输出端
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2
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AI2-AGND
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输入
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0-5V
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外部张力设定/ B轴卷径模拟输出端
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3
|
PE
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输入
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左张力传感器屏蔽线接入端
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4
|
L+
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输入
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0-200mV或
0-10mV
|
左张力传感器输入信号正端
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5
|
L-
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输入
|
左张力传感器输入信号负端
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6
|
5V+
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输出
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DC5V
|
左、右张力传感器供电正端
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7
|
5V-
|
输出
|
左、右张力传感器供电负端
|
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8
|
R+
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输入
|
0-200mV或
0-10mV
|
右张力传感器输入信号正端
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9
|
R-
|
输入
|
右张力传感器输入信号负端
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10
|
PE
|
输入
|
|
右张力传感器屏蔽线接入端
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11
|
Vout1-AOC
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输出
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DC 0-10V或0-5V
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辅助输出电压1接A轴执行机构
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12
|
Vout2-AOC
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输出
|
DC 0-10V或0-5V
|
辅助输出电压2接B轴执行机构
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13
|
Vout3-AOC
|
输出
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DC(-5V-+5V)
|
辅助输出电压3接A轴执行机构
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|
14
|
Iout1-AOC
|
输出
|
DC 0-20mA或4 -20mA
|
辅助输出电流1接A轴执行机构
|
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15
|
MC6
|
输出
|
DC 0-24V/4A或0-36V/3A
|
接A轴磁粉制动器/离合器
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16
|
NC
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输出
|
DC 0-24V/4A或0-36V/3A
|
接B轴磁粉制动器/离合器
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3.面板及按键说明
4. 实物图
