点击图片查看原图
通过认证 
带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能， 能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。
运动和编程能力：
IEC61131程编
结构化文本，梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮，实时相位修正
线性，圆弧，螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿
技术特性：
|
基本资料
|
l EPL版本支持多达16轴协同运动
l 配备2MB标准用户内存
l 强健的连接头，支持在严酷的环境下使用
l 支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0，RS232及RS485通讯，多重信道同时可用
l ETHERNET PowerLink 数字运动总线
l CANopenI/O支持超过1000个I/O点
l 行业标准Ethernet/IP通讯
l 24VDC电压
|
|
运动与编程能力
|
l IEC61131编程带结构化文本，连续功能图和梯形图
l 多任务功能，多达24个程序同时进行
l 8轴插补，可以采用任何组织形式
l 多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
l 龙门架同步补偿
l 背隙及丝杠补偿
l 电子齿轮，实时相位修正
|
|
环境条件
|
l 运行温度：0-45°C
l 储存温度：-40-75°C
l 性对湿度：0-95%非冷凝
|
