点击图片查看原图
通过认证 
两相步进驱动器CQ268M
CQ268M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点：
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，*高200细分
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
CQ268M细分设定表
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
20
|
25
|
40
|
50
|
100
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||||||||||
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||||||||||
|
D5
|
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
|
|||||||||||||||
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
引脚功能说明：
|
标记符号
|
功 能
|
注 释
|
|
O.H
|
故障指示灯
|
过热保护时红色发光管点亮
|
|
TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU
|
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF， DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。*大驱动电流50mA，*高电压50V。
|
|
+V
|
电源正极
|
DC24-80V
|
|
－V
|
电源负极
|
|
|
AC、BC
|
电机接线
|
|
|
+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
