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两相步进驱动器CQ234M
CQ234M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点 ：
◆ 高性能、低价格
◆设有4档等角度恒力矩细分，*高64细分
◆*高反应频率可达200Kpps
◆步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半
◆双极恒流斩波方式
◆光电隔离信号输入/输出
◆驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
◆单电源输入，电压范围：DC12~40V
工作电流设定示意图 ：
Im电位器
细分设定表：
|
STEP/REV |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
输入信号波形时序图：
驱动器接线示意图：
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
引脚功能说明：
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标记符号 |
功 能 |
注 释 |
|
POWER |
电源指示灯 |
驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。 |
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O.H |
故障指示灯 |
过热保护及过流时，该指示灯亮。 |
|
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 |
|
+ |
输入信号光电隔离公共正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
PU |
步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS. |
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DR |
方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V. |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
|
+V |
输入电源正端 |
DC12-40V |
|
-V |
输入电源负端 |
|
|
AC、BC |
电机接线 |
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|
+A、-A |
||
|
+B、-B |
