两相步进驱动器CQ244M

两相步进驱动器CQ244M

   CQ244M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行30％以上，而驱动器的发热可减少50％。

应用范围：
    广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、自动化设备、广告设备、贴标机、仪器仪表等分辨率较高的小型数控设备上。
特点：
   ● 高性能、低价格
   ● 设有12/8档等角度恒力矩细分，*高200细分
   ● 采用独特的控制电路
   ● *高反应频率可达200Kpps
   ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
   ● 双极恒流斩波方式
   ● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
   ● 单电源输入，电压范围：DC12-40V

功能设定示意图

工作电流设定示意图

输入信号波形时序图

 

驱动器接线示意图

  

！注意

1、  千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。

2、  输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。

3、  驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

4、  此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻
PU	D4＝OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号
DR	D4＝OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号
SM	细分选择信号	高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
TM	原点输出信号	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
FL	过热保护信号	驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
－	输出信号公共地	TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，*大驱动电流50mA，*高电压50V
+V	电源正极	DC12～40V
-V	电源负极
AC、BC	电机接线
+A、-A
+B、-B