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三相步进驱动器CQ366M简介
CQ366M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度*高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000/转
●采用独特的控制电路
●*高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
●单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意：
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
细分设定表：
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脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
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D5 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转） |
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引脚功能说明：
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标记 符号 |
功能 |
注释 |
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O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮。 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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SM |
细分选择信号 |
高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。 |
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。 |
|
+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平） |
|
TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。*大电流50mA，*高电压50V |
|
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
|
-V |
电源负极 |
|
|
U |
电机接线 |
|
|
V |
||
|
W |
