西门子6ES7321-1BH50-4AA1

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
 ?特殊机械，
 ?纺织机械，
 ?包装机械，
 ?一般机械设备制造，
 ?控制器制造，
 ?机床制造，
 ?安装系统，
 ?电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
 ?具有高电磁兼容性和抗震性，可*大限度地用于工业领域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。

S7-300F 满足下列安全要求：
 ?要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
 ?安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
 ?类别 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：
 ?CPU：
 不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
 ?用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
 ?用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
 ?用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：
 ?用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
 ?接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
 通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
 ?SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
 适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
 
设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
 ?安装模块：
 只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
 ?集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
 ?模块采用机械编码，更换极为容易：
 更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
 ?现场证明可靠的连接：
 对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
 ?TOP 连接：
 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
 ?规定的安装深度：
 所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
 ?无插槽规则:
 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
 ?中央控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块：
 总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
 ?通过接口模板连接：
 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 - 通过 IM 365 扩展：
 1 个扩展装置*远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
 - 通过 IM 360/361 扩展：
 3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的*远距离为 10m。

?单独安装：
 对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
 ?灵活的安装选项：
 CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以*大限度满足空间要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：
 ?连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
 ?用于点到点连接的通信处理器
 ?多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
 是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
 
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：
 ?SIMATIC S7-300
 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
 ?SIMATIC S7-400
 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
 ?SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
 ?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
?SIMATIC 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：
 ?ET 200 分布式 I/O 设备
?S7-300，通过 CP 342-5
 ?CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
 ?C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
?现场设备

虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
 
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
 ?SIMATIC S7-300
 （使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
?SIMATIC ET 200
 （使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
?SIMATIC S7-400
 （使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
 ?ET 200 分布式 I/O 设备
?ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
 ?SIMATIC S7-300
 （使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
 ?现场设备

通过 AS-Interface 进行过程通信

S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。

更多信息，请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信

通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
 ?20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
 ?RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
 ?RS 422/RS 485

可以连接以下设备：
 ?SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
?打印机
 ?机器人控制
 ?扫描器，条码阅读器，等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
?MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
 ?全局数据：
 “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
 ?内部通信总线(C-bus)：
 CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
 ?功能强大的通信技术： - 多达 32 个 MPI 节点。
 - 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
 - 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
 - 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

?灵活的组态选项：
 可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*优化调整。例如，任意两个MPI节点之间*多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。
 
通过 CP 进行数据通信

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备：
 ?SIMATIC S7-300
 ?SIMATIC S7-400
 ?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
 ?编程器
 ?PC 机
 ?SIMATIC HMI 人机界面系统
 ?数控装置
 ?机器人控制
 ?工业PC
 ?驱动控制器
 ?其它厂商设备

S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：
 ?ET 200M 中的 I/O 设计：
 故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）
 ?ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：
 故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

S7-300

提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
 ?高速执行指令：
 指令执行时间*低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
 ?浮点数运算：
 可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
 ?用户友好的参数赋值：
 仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
 ?人机界面（HMI）：
 S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
 ?诊断功能：
 CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。
 ?口令保护:
 使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非授权复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的国家标准和国际标准有：
 ?DIN
?UL 认证
 ?CSA 认证
 ?FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C））
 ?ATEX 认证
 ?澳大利亚标志
 ?以下船级社资格认证 - 美国船级社
 - 法国船级社
 - 挪威船级社
 - 德国船级社
 - 英国劳氏船级社
 - 日本船级社（NK）

?抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：
 ?过程通讯：
 对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。
 ?数据通讯：
 用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：
 ?使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。
 ?借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（*多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
 
通讯功能

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是：
 ?通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
 ?通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
 S7-300 可以用于： - 用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
 - 用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

这些服务是：
 ?通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
 ?通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
 ?IP 路由；
 借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
 ?WEB 服务器；
 使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
 ?标准诊断页；
 无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
 ?E-mail；
 直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
 ?通过 FTP 进行通讯；
 大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
 ?设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
 ?CPU 一般信息
?诊断缓冲区的内容
?变量表
?标签状态
 ?模块的状态
?报文
?工业以太网的相关信息
?PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合
 ?分布式信号采集、
 ?PROFIBUS 信号传输和
 ?程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得*高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
 
模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：
 ?信号采用的监控（诊断）。
 ?监控来自过程的信号（硬件中断）。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：
 ?可参数赋值的诊断报文：
 仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
 ?不可参数赋值的诊断报文：
 这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。