SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，
Overview
- 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
Functions
- 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
- 灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
- 绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。
- 相对移动：
将轴移动一段相对距离。
- 手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
- 连续控制
- *多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如，
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在*短的时间内完成启动。
Technical Specifications
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 供电电压 |
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| 允许范围,下限(DC) |
11 V |
| 允许范围,上限(DC) |
30 V |
| 输入电流 |
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| 从背板总线 5 V DC，*大 |
190 mA |
| 从电源L+，*大 |
300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 |
| 硬件组态 |
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| 每个CPU适宜的模块数目 |
CPU 226/226XM：*多5个，CPU 224：3个，CPU 222：*多1个 |
| 数字量输入 |
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| 数字量输入点数 |
5 |
| 型号 |
IEC Type 1，高电平有效 |
| 功能 |
Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
| 输入电压 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
| 输入延时(输入电压为额定值时) |
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√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，*小 2 µs |
| 电缆长度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推* |
| 编码器 |
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| 可连接的编码器 |
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√ |
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1 mA |
| 驱动接口 |
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| 信号输出 I |
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4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
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RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
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2.8 V；RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
| 信号输出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；输出延迟（DIS、CLR）*长 30 µs |
| 光隔离 |
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| 电隔离数字量输入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
| 尺寸和重量 |
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| 尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
| 重量 |
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190 g |
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