恒压供水西门子PLC编程控制|自动化PLC编程

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本机供五台电机，四大一小，其中五号为小泵，只进行变频，不进行工频，但是在手动时可手动工频，四个大泵要进行工频/变频转换。 本机，手动和自动控制，相互独立，相互不干扰，东莞自动化公司-精一控自动化公司
本机自动工作流程
正常工作流程
五档：
开机上电后，如果压力低于允许范围 （+/- 0.04MPa ），开启5#泵变频运行，此时只有5#泵变频运行
一档：
5#泵变频运行时，如果压力低于压力下限（压力设定值-0.04MPa），且变频泵频率达到50HZ，10S后，复位5#号变频，开启1#变频，此时只有1#泵变频运行
二档
1#泵变频运行时，如果压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后超过10S，复位1#变频 ，当复位一号变频0.5S后，开启1#工频及开启二号变频（这样做的目的是错开同一台泵变频到工频的转换），此时有一号泵工频，二号泵变变频运行。
三档
当1#工频，2#泵变频运行，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，复位2#变频，当复位2#变频0.5S后，开启2#工频及开启3#变频，此时1，2#泵工频，三号泵变频运行
四档
当1#，2#工频，3#变频运行时，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，复位3#变频0.5S后，开启四号变频，此时有1#，2#，3#工频，四号变频运行。
当产生故障时
五档
5#运行时，5#产生故障，此时压力低于下限，变频泵频率达到50HZ后，超过10S
（1）1#泵没有故障转到一号泵变频运行；
（2）当5# -1#泵都有故障，2#泵没有故障时，转到2#变频运行
（3）当5#-1#-2#泵都有故障，3#泵没有故障时，转到3#泵变频运行
（4）当5#-1#-2#-3#泵都有故障时，4#泵没有故障时，转到4#变频运行
一档
当1#泵变频运行时，压力低于压力下限且变频频率为满频50HZ时，超过10S，此时 如果2#泵没有故障，复位1#变频，当复位一号变频0.5S，开启2#变频，1#工频 此时只由1#工频，2#变频运行
如果2#泵有故障，3#泵没有故障，复位1#泵变频0.5S后，开启3#泵变频及1#泵泵工频, 此时1#泵工频，3#泵变频工作
如果2-3#泵都有故障，4#泵没有故障时，复位1#泵变频0.5S后，开起4#泵变频及1#泵 工频 此时1#泵工频，4#泵变频运行
如果2-3-4#泵都有故障，保持1#泵变频不变 此时只有1#泵变频运行
二档
 当2#泵变频运行，压力低于压力下限且变频泵频 率达到50HZ后，超过10S
（1） 3#泵没有故障时，复位2#变频，当复位2#变频  0.5S后，开启2#工频及开启3#变频，此时可能
      a: 1，2#泵工频，三号泵变频运行
      b: 2#泵工频，三号泵变频运行
（2）3#泵有故障，4#泵没有故障时，复位2#变频，当 复位二号变频  0.5S后，开启2#工频及开启4#变频，此时可能运行情况
     a : : 1，2#泵工频，4号泵变频运行
     b  : 1#工频，4号泵变频运行
   c : 4号泵变频运行
（3）当2-34都有故障时，保持2#泵变频不变，压力低 于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S
        1#工频没有起动时起动1#工频，压力还不够且2# 
       工频没有运行时，延时启动2#工频；
三档
   当3#变频运行时，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，此时
（1）4#泵没有故障时，复位3#变频0.5S后，开启四号变频
  (2) 4#泵有故障时，3#变频运行不变，压力低 于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S
      A：如果1#没有故障，1#工频没启动开启1#工频，1# 工频运行后，如果压力低于压力下限且变频泵频达到50HZ 后，超过10S，2#工频没启动开启2#工频
四档
当四号泵变频运行时，突然4#泵产生故障，此时如果1 或2或3#泵有一台泵工频运行时，
A：1#泵没有故障时，复位1#泵工频0.5S后，切换到 1#泵变频运行，如果此时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ 后，超过10S，此时又进行 下一轮循环（这时可能产生的问题是：如果压力始终达不到，会1# 变频，复位2#变频开启1#工频，复位2#变频，开起3#变频这样一个水泵很快进行轮循的过程，但轮循一次后会停下来
        B：1#有故障时，2#没有故障时，复位2#泵工频0.5S 后，  切换到 2#泵变频运行，如果此时压力低于压力下限 ，且变频泵频率达到50HZ 后，超过10S，此时又进行下一轮循环
       C : 如果1，2#都有故障，3#没有故障时，复位3#泵泵工频，切换到3#泵变频如果4#变频运行时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，1#工频没有起动时起动1#工频，压力还不够时2，及3没有工频启动时，延时依次开启；当仅且只有1台泵变频运时，突然那一台泵产生故障，机器恢复到刚开始工作循环状态
机器复位过程
四档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频，在2-3 #工频延时停掉
三档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频，在2-#工频延时停掉
二档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频
★当仅且在1-2-3#泵中只有1台泵是变频运时，压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S，开启5#泵
★8小时轮换工作
一档
1#泵变频运行超过8小时，复位 1#变频，开启2#变频
二档
2#泵变频运行超过8小时，且3#泵没有运行时，复位
2#变频，开启3#变频
三档
3#泵变频运行超过8小时，且4#泵没有运行时，复位
3#变频，开启4#变频
变频器频率（上升/下降）过程 PLC程序