AGV自动循迹小车专用无刷电机驱动器 带电子差速功能 控制

 AGV自动循迹小车专用无刷电机驱动器 带电子差速功能 控制简单

    一、双无刷控制  让车辆控制更简单 更灵活！

          一路信号控制2台电机的前进/后退  和 速度

          一路信号控制2台电机的差速，实现转向 ，左转/右转  ， 还可以原地旋转。（坦克式旋转）

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一、概述：

DPW-PC2 是一款智能型直流双无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器

可同时同时控制两台无刷直流电机，内部使用高性能MCU，采取内部电子差

速功能，高级的运动处理算法，配合外部的编码器输入以及霍尔信号的反馈

来完成开环和闭环速度模式下的两台电机运动。两路独立的驱动芯片，两路

编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工

作模式分为两种；独立模式和混合模式。

独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信

号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。

混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。

控制信号多达8 种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉

宽、RS232、CAN 总线）。

二、规格及型号：

*大 *大 直流电压

输出电流 输出电压 输入范围

型号 AC : (A) DC：(V) DC：(V)

12DPW50BL-PC2 50 12 0-12

24DPW50BL-PC2 50 24 0-24

36DPW50BL-PC2 50 36 0-36

12DPW50BL-PC2 50 48 0-48

三、产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

双电机控制技术 国内*先科技 济南科亚电子科技有限公司

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◆ 多种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部0-5VDC 模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ *大电流限制。

◆ 4 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2 路故障口输出。

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示，故障报警输出。

◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232 通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

◆ USB 通讯，客户使用时见详细的串口协议。

四、性能指标：

1、电源电压：9—55VDC 。

2、持续工作电流30A 瞬间电流高达75A 30S。

3、Out+5VDC 电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。

4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。

5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应*大转速）

【注】*低脉冲频率随*大转速设置不同会有相应的变化。

6、占空比输入范围20％-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推*使用250Hz

频率)

7、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。

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8、工作环境温度：-10℃-- +60℃。

9、环境湿度：相对湿度≤80RH。

10、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm

11、重量：800g