CAN 400通讯模块

德国Helmholz系统有限公司制造的CAN 400通讯模块是专为西门子S7-400设计的，用于S7-400可编程控制器和CAN总线站点的连接。该模块可用于中央控制器单元或扩展单元（需要占用一个槽位），通过背板总线和CPU进行数据交换。

CAN 400通讯模块拥有2个CAN接口和一个USB接口

一、        项目概况

深圳机场扩建T3航站楼，新跑道控制系统采用ADB的调光器来调节航道助航灯（比利时ADB公司是机场助航灯光领域的国际著*企业），而原来旧跑道的助航灯光系统采用大连电子研究所的调光器MRC2100及绝缘电阻监测仪IRM2100；

ADB的控制系统采用的是SIEMENS S7-400冗余系统，ADB调光器通讯接口为J-BUS，而大连的调光器及绝缘电阻监测仪通讯接口为CAN-BUS，如何将大连的调光器及绝缘电阻监测仪接入ADB控制系统，成为一个待解决的问题。

二、        解决方案

由于SIEMENS S7-400控制器自身没有相关CAN协议的通讯单元，因此只能寻找相关的第三方设备提供厂商，将原设备信号接入S7-400控制器。此时，德国Helmholz公司的CAN-400通讯模块完全符合了上述要求。CAN-400通讯模块可以直接装入S7-400背板槽位，通过背板总线连接CPU进行通讯。

三、        详细解决步骤

A、            大连电子研究所助航灯设备通讯参数：波特率 50Kbit/s ； 协议CAN2.0B 29位；

B、            对装在S7-400 PLC的CAN-400模块进行组态：

  然后对CAN-400进行参数设定：

C、            CAN ID结构

反馈信息ID结构：

ADDR code(8bit)+Group(4bit)+Index(4bit)+0(1bit)+Reg(12bit)

发送信息ID结构：

Group(4bit)+Index(4bit)+ADDR code(8bit)+ 0(1bit)+Reg(12bit)

D、           PLC程序

1、CAN-ID合成

CALL "CAN_ID合成"

GROUP_IN   :="CAN_MCR_common_DB".GROUP

INDEX_IN   :="CAN_MCR_common_DB".INDEX

REGISTER_IN:="CAN_MCR_common_DB".REGISTER

ADDR_IN    :=W#16#FE

ID_HIGH    :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

ID_LOW     :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

2、CAN-SEND发送

CALL "CANSEND"

base :=576

Chan :=1

IDHI :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

IDLO :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

RTRLEN:=B#16#1

DW0   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_1

DW1   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_2

DW2   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_3

DW3   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_4

STAT :="CAN_MCR_common_DB".SEND_STAT

Snd   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_BIT

3、CAN-RECV接收

CALL "CANRCV"

base :=576

Chan :=1

IDHI :=MW1100

IDLO :=MW1102

RTRLEN:=MB1104

DW0   :=MW1106

DW1   :=MW1108

DW2   :=MW1110

DW3   :=MW1112

STAT :=MB1114

SOURCE:=MW1116

Recd :="Y"