IMHSS03、IMHSS03、IMHSS03

IC693CHS399LT

IC693CHS399RR

IC693CMM301RR

IC693CMM302

IC693CMM302CA

1.系统精度

伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。

2.稳定性

伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。

3.响应特性

响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。

4.工作频率

工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。

液压伺服系统是从1950年开始出现的，几十年来获得了很大的发展，目前在各种技术领域里几乎都广泛的使用了液压控制[1] 。

优点：

(1)液压执行机构的动作快，换向迅速。就流量——速度的传递函数而言，基本上是一个固有频率很大的振荡环节，而且随着流量的加大和参数的*佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上，因而液压执行机构的频率响应是很快的，而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。因为随着功率的增加液压执行机构（如阀、液压缸或马达）的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。

(3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。

(4)液压执行机构的调速范围广，功率增益高。

缺点：

(1)液压信号传递速度慢不易进行校正，而电信号则是按光速来传递信息，而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号，因而不存在这一缺点，而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。

(2)液压伺服系统的结构复杂、加工精度高，因而成本高。

(3)液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显着影响。与此相反，温度对气体的体积弹性模数影响很小，因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的粘度影响很大，低温时摩擦损失增大；高温时泄漏增加，并容易产生气穴现象。

(4)漏油是液压系统的弱点，它不仅污染环境，而且容易引发火灾。液压油易受污染，并可造成执行机构堵塞。

IC693CMM302LT

IC693CMM302RR

IC693CMM311

IC693CMM311LT

IC693CMM311RR

IC693CMM321

IC693CMM321CA

IC693CMM321RR

IC693CPU311

IC693CPU311CA

IC693CPU311LT

IC693CPU311RR

IC693CPU313

IC693CPU313CA

IC693CPU313LT

IC693CPU313RR

IC693CPU321RR

IC693CPU323

IC693CPU323CA

IC693CPU323LT

IC693CPU323RR

IC693CPU331

IC693CPU331LT

IC693CPU331RR

IC693CPU340RR

IC693CPU341RR

IC693CPU350

IC693CPU350CA

IC693CPU350LT

IC693CPU350RR

IC693CPU351RR

IC693CPU352RR

IC693CPU360

IC693CPU360CA

IC693CPU360LT

IC693CPU360RR

IC693CPU363

IC693CPU363CA

IC693CPU363LT

IC693CPU363RR

IC693CPU364RR

IC693CPU366

IC693CPU367

IC693CPU370

IC693CPU372

IC693CPU374

IC693CPU374CA

IC693DNM200

IC693DNS201

IC693DSM302

IC693DSM302RR

IC693DSM314

IC693DSM324

IC693LBR301

IC693LBR302

IC693MAR590

IC693MAR590LT

IC693MAR590RR

IC693MCD001

IC693MCD001RR

IC693MCM001

IC693MDL230

IC693MDL230CA

IC693MDL230LT

IC693MDL230RR

IC693MDL231

IC693MDL231LT

IC693MDL231RR

IC693MDL240

IC693MDL240CA

IC693MDL240LT

IC693MDL240RR

IC693MDL241

IC693MDL241CA

IC693MDL241LT

IC693MDL241RR

IC693MDL250

IC693MDL260

IC693MDL310RR

IC693MDL330

IC693MDL330LT

IC693MDL330RR

IC693MDL340

IC693MDL340CA

IC693MDL340LT

IC693MDL340RR

IC693MDL350

IC693MDL390

IC693MDL390CA

IC693MDL390LT

IC693MDL390RR

IC693MDL632

IC693MDL632CA

IC693MDL632LT

IC693MDL632RR

IC693MDL633RR

IC693MDL634

IC693MDL634LT

IC693MDL634RR

IC693MDL640RR

IC693MDL641RR

IC693MDL643RR

IC693MDL644RR

IC693MDL645

IC693MDL645CA

IC693MDL645LT

IC693MDL645RR

IC693MDL646

IC693MDL646CA

IC693MDL646LT

IC693MDL646RR

IC693MDL648

IC693MDL653RR

IC693MDL654

IC693MDL654CA

IC693MDL654LT

IC693MDL654RR

IC693MDL655

IC693MDL655CA

IC693MDL655LT

IC693MDL655RR

IC693MDL660

IC693MDL730

IC693MDL730LT

IC693MDL730RR

IC693MDL731

IC693MDL731LT

IC693MDL731RR

IC693MDL732

IC693MDL732RR

IC693MDL733

IC693MDL733RR

IC693MDL734

IC693MDL734CA

IC693MDL734LT