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Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
谐波减速机?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
谐波减速机?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
谐波减速机 ?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
HarmonicDrive谐波减速机的特点
1.谐波减速机减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.谐波减速机精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4.谐波减速机零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。
5.谐波减速机体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6.谐波减速机转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7.谐波减速机效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8.谐波减速机噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。
特点（中空组合 2UH）深圳鸿泰兴自动化设备有限公司是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N?m中空孔径 : ?14～?70mm
谐波减速机特点（谐波减速机带输入轴组合 2UJ）深圳鸿泰兴自动化设备有限公司是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，谐波减速机能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、谐波减速机高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N?m
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