FBM14

P0400YQ FBM14
P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20





 

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，

导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。

有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，

如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。
 
注意事项：
 
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
 
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
 
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
 
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
 
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

1、 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
 
2、 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
 
3、 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
 
4、 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
 
5、 示教器有显示无背光（更换高压板）
 
6、 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
 
7、 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
 
8、 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）








AW51 P61000436240    处理器
CP30 P0960AW     CPU控制器
CP40 P0960JA     CPU控制器
CP60 P0961FR     CPU控制器
DNBI P0970BC    双NODEBUS接口模块
DNBT P0971WV    双NODEBUS接口模块
FBM01 P0400DA    0－20 mA 直流输入 8 模入
FBM02 P0400YC    热电偶 mV 输入 8 模入 (1 个补偿信号输入)
FBM03A     0－320Ω电阻式温度计输入（3线） 8 模入
FBM03B     0－320Ω电阻式温度计输入（2线或4线） 8 模入
FBM04 P0400YE    0－20mA 直流输入/输出 4 模入/4 模出
FBM05 P0400YF   0－20mA 直流输入/输出（冗余） 4 模入/4 模出
FBM06 P0400YG   脉冲(<=12.5kHz)输入，0－20 mA 输出 4 脉冲入/4 模出
FBM07A  24－125V直流输入 16 数入（成对隔离）
P0914TN
FBM12A P0400YN    24－125V直流输入扩展 16 数入
FBM12B触点直流输入扩展 16 数入
FBM13 P0400YP    120V交流输入扩展 16 数入
FBM14A P0400YQ    24－125V直流输入/500mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM14B      24－125V直流输入/10mA 输出扩展 8 数入/8 数出