P0400YR

P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20
P0700TW FBM21





 

已知*早的工业机器人，

符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，

1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。

运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。

自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。

该机器人可以在预先设定的图案叠积木。

需要为每个所需的运动马达的转数，第*次绘制在坐标纸上。

然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
 
乔治·迪沃申请了第*个机器人的专利在1954年（1961年授予）。

制作机器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。

Unimation机器人也被称为可编程移机，

因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。

他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，

即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。

他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，

川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。

一段时间以来Unimation唯*的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。

这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。









FBM14C      触点输入/500mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM14D      触点输入/10mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM15 P0400YR    120V 交流输入/输出扩展 8 数入/8 数出
FBM16 P0400YS    240V 交流输入/输出扩展 8 数入/8 数出
FBM17A P0400YT    0－10V直流，125V直流输入/500mA 输出 4 模入4 数入/2 模出4 数出
FBM17B      0－10V直流，125V直流输入/10mA 输出 4 模入4 数入/2 模出4 数出
FBM17C      0－10V直流， 触点输入/500mA 输出 4 模入4 数入/2 模出4 数出
FBM17D      0－10V直流，触点输入/10mA 输出 4 模入4 数入/2 模出4 数出
FBM18 P0400YV    智能变送器 8 入
FBM20 P0700QV    240V交流输入 16 数入
FBM21 P0700TW    240V交流输入扩展 16 数入
FBM22 P0900HS     4－20mA 自动/手动站输入 1 输入/1 输出
FBM24 P0900HT    125V直流或触点输入 15 －16 数入
FBM25 P0900NX    125V直流或触点输入扩展 15 －16 数入
FBM26 P0900HU   125V直流或触点输入/输出 7 －8 数入/8 数出
FBM27 P0900NY    125V直流或触点输入/输出扩展 7 －8 数入/8 数出
FBM33      0－30ΩRTD 输入（铜） 8 模入
FBM39 P0902UT    智能变送器 0－20mA 输出（波特率 4800） 4 入/4 模出
FBM41 P0902XA   Isol 触点或直流输入/输出 8 数入/8 数出
FBM42 P0902XB   Isol 触点或直流输入/输出扩展 8 数入/8 数出
FBM43 P0950BM    双波特率智能变送器（波特率 4800/600） 8 入
FBM44 P0950BN    双波特率智能变送器 4 入/4 模出
FBM46 P0950DA     双波特率智能变送器 (可以组态成冗余输入输出)  4 入/4 模出