A06B-6141-H006

A06B-6141-H006
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580




 

已知*早的工业机器人，

符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，

1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。

运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。

自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。

该机器人可以在预先设定的图案叠积木。

需要为每个所需的运动马达的转数，第*次绘制在坐标纸上。

然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
 
乔治·迪沃申请了第*个机器人的专利在1954年（1961年授予）。

制作机器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。

Unimation机器人也被称为可编程移机，

因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。

他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，

即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。

他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，

川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。

一段时间以来Unimation唯*的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。

这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。







18I操作面板 N860-1602-T062
18I按键板 A860-0104-X003
16B系统小板 A20B-2902-0235
16B系统小板 A20B-2900-0142
16B系统电源板 A16B-1212-0901
16B系统底板 A20B-2002-0020
16B系统I/O板 A16B-2200-0950
15M底板 A16B-1212-0360
15M按键板 N860-3161-T001(A86L-0001-0155#A)
15MA系统主板 A20B-1003-0810(A02B-0116-C001
15MA系统主板 A16B-1100-0320
15MA系统BUFFER板 A16B-2200-0170
15MA系统BIU板 A16B-2200-0810
15MA系统base2板 A16B-2200-0140
15MA系统base1板 A16B-2200-0471
15MA系统base0板 A16B-2200-0124
15MA系统AXES CONTROL板 A16B-2200-0090
15MA系统ADDITIONAL板 A16B-2200-0410
15MA系统ADDITIONAL板 A16B-1212-0400
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0190
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0T主板 A16B-1010-0286
0T按键板 A86L-0001-0216(N860-3755-R001)
0M主板 A20B-2000-0180
0M主板 A20B-2000-0170
0M主板 A20B-1002-0360
0M记忆板 A16B-2201-0101
0M记忆板 A16B-2201-0100
0M记忆板 A16B-1212-0210
0MI/O板 A16B-1211-0301
0MI/O板 A16B-1210-0220