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日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第*和第二类工业机器人，

并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。

而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。

日本下一代机器人发展重点有：

低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、

计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
 
根据日本政府2007年指定的一份计划，

日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。

按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，

百万工业机器人相当于千万劳动力，是当前日本全部劳动人口的15%。
 
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：

70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。

而今经过20多年的发展已经初具规模。

当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、

搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；

一批机器人技术的研究人才也涌现出来。

一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；

工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；

运动学和轨迹规划技术；

弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。

某些关键技术已达到或接近世界水平。









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