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无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，

交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，

正好适应了这一需求。

例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、

AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等

均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。

国内的交流伺服驱动技术起步较晚，到20世纪80年代末才有产品问世。

如冶金部自动化研究院华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引进Siemens公司的610系列，

这些产品采用大功率晶体管模块(GTR)，属于模拟伺服，但从技术上填补了国内空白。
 
进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，

达到了伺服环路高速实时控制的要求，

一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路(如A/D转换器、

位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，

使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，

由单一芯片实现自动加、减速控制，

电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。

一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。

另一方面，电力电子技术的发展，

使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，

IGBT(绝缘栅门双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一时代的产物，

从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。

以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化，

2012年一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上

均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，

如日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、松下公司、山洋电机公司、

德国Siemens公司、力士乐Indramat公司、Lenze公司、美国A.B公司、

Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。









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