TC-CCR012

TC-CCR012
TC-IAH161
TC-IDD321
TC-IXR061
TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50




 

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，

导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。

有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，

如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。
 
注意事项：
 
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
 
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
 
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
 
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
 
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

1、 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
 
2、 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
 
3、 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
 
4、 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
 
5、 示教器有显示无背光（更换高压板）
 
6、 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
 
7、 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
 
8、 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）







FBM218 P0922VW    冗余8通道0~20mA/HART输出接口组件     冗余8 AO/HART输出
FBM219 P0916RH    24通道电压监视输入，8通道离散量输出接口组件     24 DI / 8 DO
FBM220 P0917HA     1通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM221 P0917HB     4通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM223 P0917HD    2通道PROFIBUS-DP现场总线接口组件     2 DP 宿主机
FBM224 P0926GG    4通道 4口RS-232、RS-422或RS-485与Modbus通讯接口组件
FBM228 P0922QS    4段Foundation Fieldbus现场总线接口组件     4 H1
FBM230 P0926GU    4通道串口通讯单卡 4 RS232/442/485 端口
FBM231 P0926GV    4通道串口通讯冗余组件 4 RS232/442/485 端口
FBM232 P0926GW    10/100Mb Ethernet通讯单卡 1 10/100Mbps RJ45端口
FBM233 P0926GX    10/100Mb Ethernet通讯冗余组件 1 10/100Mbps RJ45端口/卡
FBM237 P0914XS    冗余8通道0~20mA输出接口组件     可选冗余8 AO
FBM240 P0917GZ    冗余输出接口组件
FBM241 P0914TG    8通道电压监视输入，8通道离散量输出（外部源）     8 DI / 8 DO
FBM241b P0914WK     8通道电压监视输入，8通道离散量输出（内部源）     8 DI / 8 DO
FBM241c P0914WM    8通道触点输入，8通道离散量输出（外部源）组件     8 DI / 8 DO
FBM241d P0914WP     8通道触点输入，8通道离散量输出（内部源）组件     8 DI / 8 DO
FBM242 P0916TA    16通道离散量输出（外部源）接口组件（可选冗余）     可选冗余16 DO
FBM243 P0914TK    8通道双向FoxCom双波特率智能设备接口组件     8 IT
FBM246 P0914XN    冗余8通道双向FoxCom双波特率智能设备组件     冗余8 IT