A06B-6240-H305
直接转矩控制(DTC)方式:
1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。
该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,
并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。
该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。
它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;
它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式:
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,
再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。
为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,
从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,
输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟,
但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,
而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、
惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),
高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,
尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。
这一控制建立在一个改善了的电机模型上,该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的,
控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能,
而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式,可使气隙转矩的脉动很小(与使用同步PWM的变频器相比)。
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◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB
◆ Siemens(西门子)
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
◆ Woodward(伍德沃德)
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