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交流伺服电动机
 
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.

其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；

另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
 
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，

但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，

无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，

应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：

一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，

为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；

另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，

为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.

空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
 
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，

转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，

转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，

电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。



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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西门子)

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

◆ Woodward（伍德沃德）

通讯处理器
CP440通讯处理器,带有一个RS232/485接口 6ES7440-1CS00-0YE0
CPU441-1,带1个可变接口 6ES7441-1AA03-0AE0
CPU441-1,带2个可变接口 6ES7441-2AA03-0AE0
接口子模块,RS232C点对点用于CP441 6ES7963-1AA00-0AA0
接口子模块,22MA(TTY)点对点用于CP441 6ES7963-2AA00-0AA0
接口子模块,RS422/485点对点用于CP441 6ES7963-3AA00-0AA0
PROFIBUS模块 6GK7443-5DX02-0E0

工业以太网TCP/IP 6GK7443-1EX02-0E0
工业以太网IT 6GK7443-1GX10-0E0