1756-L7SPXT

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1756-LSC8XIB8I
1756-LSP
1756-M02AE
1756-M02AE/A
1756-M02AS




 

1、初始化参数
 
在接线之前，先初始化参数。
 
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；

让控制卡上电时默认使能信号关闭；

将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
 
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；

编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

一般来说，建议使伺服工作中的*大设计转速对应9V的控制电压。

比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，

如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
 
2、接线
 
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必须要接的：

控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，

如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，

检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
 
3、试方向
 
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能信号。

这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
 
4、抑制零漂
 
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
 
5、建立闭环控制
 
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，

至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。

将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
 
6、调整闭环参数
 
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，

这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

以下是我们公司的优势品牌，仅供参考，还有其他品牌没一一列出，只要您有需要查找的

都可以发给我，这边会第*时间回复您。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西门子)

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

◆ Woodward（伍德沃德）

 

 

DSQC 2376A
DSQC 238
YB560103-BL/2
DSQC 248
3HAA3563-AAA
DSQC 249B
DSQC 252
3HAA3563
DSQC 254
3HAB2211-1
DSQC 258
3HAA3563-AUA-1
3HAA3563-AUA
DSQC 259
DSQC 266A
3HAB8796-1/2B
DSQC 266B
3HAB8797-1/2B
DSQC 266C
3HAB8798-1/2B
DSQC 266G
3HAB8801-1/2B
3HAB8101-1
DSQC 266H
3HAB8800-1/1
3HAB8802-1/1
DSQC 313
3HAB3700-1SMB
DSQC 314A
3HAB2215-1
DSQC 314B
3HAB2216-1