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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
 
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
 
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位，

适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，

通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
 
示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，

使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，

控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，

使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
 
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。




以下是我们公司的优势品牌，仅供参考，还有其他品牌没一一列出，只要您有需要查找的

都可以发给我，这边会第*时间回复您。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西门子)

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

◆ Woodward（伍德沃德）

 

 

3HAC5689-1  DSQC 504
3HAB8101-13  DSQC 346U
6369901-100  DSQC 202
6369901-104  DSQC 211
6369901-117  DSQC 228
6369901-216  DSQC 241
6369901-327  DSQC 335
6369901-425  DSQC 363
6369901-464  DSQC 346E
YB560103-AY  DSQC 219
YB560103-BS  DSQC 233
3HAC022104-001  DSQC 564A
6369901-610  DSQC 540A
YB161102-AF  DSQC 105
3HAC5393-2  DSQC 508
3HAB5956-1  DSQC 323
3HAB5957-1  DSQC 324
3HAC14265-1  DSQC 539
3HAC4296-1  DSQC 505
3E041456  DSQC 230
3HAA3563-AKA  DSQC 244
YB161102-BS  DSQC 115
YB161102-BV  DSQC 129
3HNE00006-1  DSQC 351
YB161102-BM  DSQC 126
3HAC0261-1  DSQC 359
3HAC10846-1  DSQC 524
3HAC12814-1  DSQC 600
3HAC12815-1  DSQC 601
3HAC13389-2  DSQC 611
3HAC16036-1  DSQC 561
3HAC17973-1  DSQC 332A
YB161102-BY  DSQC 127
3HNE00554-1  DCQC 355
YB560103-CF  DSQC 237