仓库设备控制系统（WCS）

WCS是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写。WCS是介于WMS系统和执行设备系统之间的一层管理控制系统，属于调度监控层和设备执行层范畴，起到重要的承上启下作用。WCS的调度监控层和设备执行层结构使系统具有信息导向、集中管理、分段控制、综合监控的特点，使系统达到性能总体*优，各层承担不同的任务，具有不同的功能。

调度监控层系统是链接物流管理层及设备执行层系统的枢纽。与上层管理相连接，接收物流管理系统的指令与计划，分解下达给各执行设备，并反馈下层完成情况。具有完备的设备监控功能，流程参数、设备参数的显示和修改功能。图形界面可直观显示业务流程、物流状态、物流位置、运行参数、故障报警。检测、显示设备运行状态；报告、记录设备故障、通讯故障、执行设备故障。集成物流系统各台控制设备，提供接口；提供详细的操作记录、运行日志。

执行控制层系统作为实时执行的关键环节，能够与上位机相连接受分拣和传输作业任务指令，同时系统能够与下层硬件设备的检测和驱动单元相连将执行任务转换成一定逻辑关系的具体机构动作的状态检测，从而完成系统连续、稳定、高效可靠的动作。通过该系统的运行，能够实现出库、补货、复核。分流合流、分拣等整套作业流程，同时为了*保*系统能够方便使用和维护，系统提供了相关的故障报警、安全措施以及点对点操作等功能。

系统通过WCS-WMS对接获得订单分拣信息，经过内部数据传递和逻辑处理将分拣信息控制不同设备的具体执行单元动作并通过检测进行状态判断从而完成系统从订单数据下达、自动传输、自动移载、自动合流、自动合流分拣等作业。控制系统对上层采用工业以太网的方式传输订单信息，对下层分散单元采用DP现场总线的方式传输执行和检测信号*保*了系统的高效传输和稳定运行。

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