旋转平台

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深圳中正精密机电有限公司专业供应中空旋转平台，根据使用场合分为三类：步进旋转平台，闭环步进旋转平台，伺服旋转平台，超高精度，高性价比，替代日本东方DD马达与分割器。

产品性能：

1、工作物可直接锁固

2、旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性

3、配线方便，此旋转平台为中空式设计，无论是配线或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重复定位精度可达±5

5、运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位快速

6、适用各种马达，中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服马达或步进马达驱动

台湾TWD中空旋转平台型号：

搭配步进电机：28步进旋转平台TX60，42步进旋转平台TX85，57步进旋转平台TX130，86步进旋转平台TX200

搭配闭环步进电机：28闭环步进旋转平台TXA60，42闭环步进旋转平台TXA85，57闭环步进旋转平台TXA130，86闭环步进旋转平台TAX200

搭配伺服电机：100W伺服旋转平台TXB85，200～400W伺服旋转平台TXB130，750W伺服旋转平台TXB200

台湾TWD中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进电机、伺服电机及驱动器。

特点：

1. 直接连结：简易设计提升信赖性。

2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。

3. 定位精准高。

4. 短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。

5. 简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。

优势：中空旋转平台可取代日本东方DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。

*  采用Cross Rouor轴承结构，准确度高，载重量大。

*选配不失步步近马达稳定性大大提升

台湾中空旋转平台型号：

TX60、TXA60、TAB60旋转平台规格参数：

容许转距0.9N.m

中空轴φ28mm

安装尺寸60mm

推力载重100N

惯量载重2N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX85、TXA85、TXB85旋转平台规格参数

容许转距2.8N.m

中空轴φ33mm

安装尺寸85mm

推力载重500N

惯性载重10N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX130、TXA130、TXB130旋转平台规格参数

容许转距12N.m

中空轴φ62mm

安装尺寸130mm

推力载重2000N

惯性载重50N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX200、TXA200、TAB200旋转平台规格参数

容许转距50N.m

中空轴φ100mm

安装尺寸200mm

推力载重4000N

惯性载重100N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

*六大用途：

1.负载惯性变化

2.高精度定位

3.施加惯量载重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光学

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋转平台产品介绍:

中空旋转平台是一款专利产品，革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代日本东方DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美日本东方DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！

二、应用：

可运用与产线自动化改造中旋转工作台，中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和日本东方DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，中空旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。

使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。

广泛适用于：印刷机械、纸工机械、制袋机械、造纸机械、电线电缆机械、卷线机械、线材机械、捆包包袋机械、纺织机械、纤维机械、揽线机械、木工机械、试验设备、模拟负荷用等机械设备、数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、自动化生产线等。

中空旋转平台结构：

中空结构

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

高重复定位精度

中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

高刚性

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

高旋转精度

伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），*保*转盘的同轴度，平行度等形位公差。

马达任意配置

中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在*保*精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。??
一、不同心出现的断轴问题??
有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，*后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。??
当驱动电机和减速机间装配同心度*保*得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，*终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的*大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时*保*同心度至关重要！??
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。??
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的*保*更应十分注意！??
二、减速机出力太小出现的断轴问题??
如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。??
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需*大工作扭矩。理论上，用户所需*大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其*大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。??
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么*终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。??
三、减速机的正确安装??
正确的安装、使用和维护减速机，是*保*机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。??
第 一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。??
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。??
第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须*保*两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。??
第四步：为*保*两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；*后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。??
注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须*保*减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。??
随着控制电机应用的不断深入发展，行星减速机在运动控制传动领域中的应用也会越来越多。希望您在使用之前确保正确的安装行星减速机，为您的设备带来运行的可靠与安全上的保障！