中空旋转平台

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深圳中正精密机电有限公司专业供应中空旋转平台，根据使用场合分为三类：步进旋转平台，闭环步进旋转平台，伺服旋转平台，超高精度，高性价比，替代日本东方DD马达与分割器。

产品性能：

1、工作物可直接锁固

2、旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性

3、配线方便，此旋转平台为中空式设计，无论是配线或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重复定位精度可达±5

5、运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位快速

6、适用各种马达，中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服马达或步进马达驱动

台湾TWD中空旋转平台型号：

搭配步进电机：28步进旋转平台TX60，42步进旋转平台TX85，57步进旋转平台TX130，86步进旋转平台TX200

搭配闭环步进电机：28闭环步进旋转平台TXA60，42闭环步进旋转平台TXA85，57闭环步进旋转平台TXA130，86闭环步进旋转平台TAX200

搭配伺服电机：100W伺服旋转平台TXB85，200～400W伺服旋转平台TXB130，750W伺服旋转平台TXB200

台湾TWD中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进电机、伺服电机及驱动器。

特点：

1. 直接连结：简易设计提升信赖性。

2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。

3. 定位精准高。

4. 短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。

5. 简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。

优势：中空旋转平台可取代日本东方DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。

*  采用Cross Rouor轴承结构，准确度高，载重量大。

*选配不失步步近马达稳定性大大提升

台湾中空旋转平台型号：

TX60、TXA60、TAB60旋转平台规格参数：

容许转距0.9N.m

中空轴φ28mm

安装尺寸60mm

推力载重100N

惯量载重2N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX85、TXA85、TXB85旋转平台规格参数

容许转距2.8N.m

中空轴φ33mm

安装尺寸85mm

推力载重500N

惯性载重10N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX130、TXA130、TXB130旋转平台规格参数

容许转距12N.m

中空轴φ62mm

安装尺寸130mm

推力载重2000N

惯性载重50N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX200、TXA200、TAB200旋转平台规格参数

容许转距50N.m

中空轴φ100mm

安装尺寸200mm

推力载重4000N

惯性载重100N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

*六大用途：

1.负载惯性变化

2.高精度定位

3.施加惯量载重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光学

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋转平台产品介绍:

中空旋转平台是一款专利产品，革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代日本东方DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美日本东方DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！

二、应用：

可运用与产线自动化改造中旋转工作台，中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和日本东方DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，中空旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。

使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。

广泛适用于：印刷机械、纸工机械、制袋机械、造纸机械、电线电缆机械、卷线机械、线材机械、捆包包袋机械、纺织机械、纤维机械、揽线机械、木工机械、试验设备、模拟负荷用等机械设备、数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、自动化生产线等。

中空旋转平台结构：

中空结构

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

高重复定位精度

中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

高刚性

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

高旋转精度

伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），*保*转盘的同轴度，平行度等形位公差。

马达任意配置

中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之
太阳齿轮
介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，
可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，
传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，
除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。
行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，*高效率可达百分之97电动机扭距计算电机的“扭矩”单位是N?m（牛米）计算公式是T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) P和n可从电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，
传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p，计算同步转速：50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；
6极电机1000转/分60HZ时：2极电机3600转/分；
4极电机1800转/分；
6极电机1200转/分
频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，
所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数