中空旋转平台减速机

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深圳中正精密机电有限公司专业供应中空旋转平台，根据使用场合分为三类：步进旋转平台，闭环步进旋转平台，伺服旋转平台，超高精度，高性价比，替代日本东方DD马达与分割器。

产品性能：

1、工作物可直接锁固

2、旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性

3、配线方便，此旋转平台为中空式设计，无论是配线或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重复定位精度可达±5

5、运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位快速

6、适用各种马达，中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服马达或步进马达驱动

台湾TWD中空旋转平台型号：

搭配步进电机：28步进旋转平台TX60，42步进旋转平台TX85，57步进旋转平台TX130，86步进旋转平台TX200

搭配闭环步进电机：28闭环步进旋转平台TXA60，42闭环步进旋转平台TXA85，57闭环步进旋转平台TXA130，86闭环步进旋转平台TAX200

搭配伺服电机：100W伺服旋转平台TXB85，200～400W伺服旋转平台TXB130，750W伺服旋转平台TXB200

台湾TWD中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进电机、伺服电机及驱动器。

特点：

1. 直接连结：简易设计提升信赖性。

2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。

3. 定位精准高。

4. 短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。

5. 简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。

优势：中空旋转平台可取代日本东方DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。

*  采用Cross Rouor轴承结构，准确度高，载重量大。

*选配不失步步近马达稳定性大大提升

台湾中空旋转平台型号：

TX60、TXA60、TAB60旋转平台规格参数：

容许转距0.9N.m

中空轴φ28mm

安装尺寸60mm

推力载重100N

惯量载重2N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX85、TXA85、TXB85旋转平台规格参数

容许转距2.8N.m

中空轴φ33mm

安装尺寸85mm

推力载重500N

惯性载重10N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX130、TXA130、TXB130旋转平台规格参数

容许转距12N.m

中空轴φ62mm

安装尺寸130mm

推力载重2000N

惯性载重50N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

TX200、TXA200、TAB200旋转平台规格参数

容许转距50N.m

中空轴φ100mm

安装尺寸200mm

推力载重4000N

惯性载重100N.m

重复定位精度±15sec

减速比：搭配步进电机1:18，搭配伺服电机1:12

*六大用途：

1.负载惯性变化

2.高精度定位

3.施加惯量载重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光学

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋转平台产品介绍:

中空旋转平台是一款专利产品，革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代日本东方DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美日本东方DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！

二、应用：

可运用与产线自动化改造中旋转工作台，中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和日本东方DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，中空旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。

使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。

广泛适用于：印刷机械、纸工机械、制袋机械、造纸机械、电线电缆机械、卷线机械、线材机械、捆包包袋机械、纺织机械、纤维机械、揽线机械、木工机械、试验设备、模拟负荷用等机械设备、数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、自动化生产线等。

中空旋转平台结构：

中空结构

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

高重复定位精度

中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

高刚性

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

高旋转精度

伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），*保*转盘的同轴度，平行度等形位公差。

马达任意配置

中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者，把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。