工作模式:独立模式,混合模式,速度模式,再生制动
反馈元件:增量式编码器/霍尔传感器
控制方式:CAN/RS232/PWM/CLK/0-5V/电位器。
过流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。
适合驱动直流无刷伺服电机、直流无刷电机
外形尺寸:L*W*H=148*117*40mm(30-100A无刷单驱控制器)
L*W*H=160*118*40mm (30-100A无刷双驱控制器)
智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法,
配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运
动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。
产品特性:
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于l履带式旋转),
开环控制,闭环速度控制。
◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 1路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(*大负载能力为40v1A),
可用于松开制动器或其他附件。
◆ *大电流限制。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示,故障报警。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。。