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它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是：
（１）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
（２）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
韩国LS/LG可编程控制器，模块，继电器、联系人:程先生
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（３）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（yuiopgkhg23 Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
K7M-DR60U
（４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
２、布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言
布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。布尔助记符程序设计语言具有下列特点： （１）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
（２）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
（３）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。
３、功能表图（Sepuential Function Chart）程序设计语言
K7M-DR60U
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是： （１）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
基本单元
CPU模块 K4P-15AS *大输入/输出 1，024点，程序用量15K步 老型号：K4P-15AS
基本基板
GM4-B04M 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4MS
GM4-B06M 输入输出 6模块 插槽用 老型号：K4B-6MS
GM4-B08M 输入输出 8模块 插槽用 老型号: K4B-8MS
GM4-B012M 输入输出 12模块 插槽用 老型号: K4M-12MS
扩展基板K7M-DR60U
GM4-B04E 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4ES
GM4-B06E 输入输出 6模块 插槽用 老型号： K4B-6ES
GM4-B08E 输入输出 8模块 插槽用 老型号： K4B-8ES
存储模块 G4M-M032 存储量：32K 步 老型号：K4M-32S
扩展电缆线：
G4C-E041 长度0.4M
G4C-E121 长度1.2M
G4C-E301 长度3.0M
电源模块
GM4-PA1A AC 110V 输入。DC 5V 4A,DC 24V 0.7A
GM4-PA2A AC220V 输入 DC 5V 4A, DC 24V 0.7A
GM4-PA1B AC110V 输入 DC 5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2B AC220V 输入 DC5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2C AC220V 输入 DC5V 6A
GM4-PA3A DC24V 输入 DC 5V 3A
DC输入模块
G4I-D22A 16点 DC 12/24 输入 ( 电流漏/源类型)
G4I-D22B 16点 DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D22C 16点 DC 24V 输入
G4I-D24A 32点DC 12/24 输入 (电流漏/源类型)
G4I-D24B 32点DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D24C 32点DC 24 输入
G4I-D28A 64点 DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
AC输入模块K7M-DR60U
G41-A12A 16点输入AC 110V 输入
G41-A22A 16点输入 AC 220V输入
继电器输出模块K7M-DR60U
G4Q-RY2A 16点继电器 输出 ，2A
CPU模块 K4P-15AS *大输入/输出 1，024点，程序用量15K步 老型号：K4P-15AS
基本基板
GM4-B04M 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4MS
GM4-B06M 输入输出 6模块 插槽用 老型号：K4B-6MS
GM4-B08M 输入输出 8模块 插槽用 老型号: K4B-8MS
GM4-B012M 输入输出 12模块 插槽用 老型号: K4M-12MS
扩展基板K7M-DR60U
GM4-B04E 输入输出 4模块 插槽用 老型号：K4B-4ES
GM4-B06E 输入输出 6模块 插槽用 老型号： K4B-6ES
GM4-B08E 输入输出 8模块 插槽用 老型号： K4B-8ES
存储模块 G4M-M032 存储量：32K 步 老型号：K4M-32S
扩展电缆线：
G4C-E041 长度0.4M
G4C-E121 长度1.2M
G4C-E301 长度3.0M
电源模块
GM4-PA1A AC 110V 输入。DC 5V 4A,DC 24V 0.7A
GM4-PA2A AC220V 输入 DC 5V 4A, DC 24V 0.7A
GM4-PA1B AC110V 输入 DC 5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2B AC220V 输入 DC5V 3A DC 24V 0.5A
GM4-PA2C AC220V 输入 DC5V 6A
GM4-PA3A DC24V 输入 DC 5V 3A
DC输入模块
G4I-D22A 16点 DC 12/24 输入 ( 电流漏/源类型)
G4I-D22B 16点 DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D22C 16点 DC 24V 输入
G4I-D24A 32点DC 12/24 输入 (电流漏/源类型)
G4I-D24B 32点DC 12/24 输入 （电流源类型）
G4I-D24C 32点DC 24 输入
G4I-D28A 64点 DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
AC输入模块K7M-DR60U
G41-A12A 16点输入AC 110V 输入
G41-A22A 16点输入 AC 220V输入
继电器输出模块K7M-DR60U
G4Q-RY2A 16点继电器 输出 ，2A
