对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间; (3)常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;
只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。功能表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,
韩国LS/LG可编程控制器,模块,继电器、联系人:程先生
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并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些基本概念,我在以后有机会时再介绍给各位,以有助于对功能表图的进一步理解。
4、功能模块图(Function Block)程序设计语言
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型,在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接,因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是: (1)以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;
(2)功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性; (3)对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少;
(4)由于每种功能模块需要占用一定的程序内存,对功能模块的执行需要一定的执行时间,因此,这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。
5、结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言
结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。yuiopgkhg23 它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化程序设计语言具有下列特点:
(1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;
(2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员无法完成。
G4Q-TR2A 16点 晶体管 (NPN类型)输出,0.5A
G4Q-TR2B 16点 晶体管 (PNP类型) 输出 0.5A
G4Q-TR4A 32点晶体管 (NPN类型) 输出0.1A
G4Q-TR4B 32点晶体管 (PNP类型) 输出0.1A
G4Q-TR8A 64点晶体管 (NPN类型) 输出0.1A
继电器输出模块
G4Q-SS2A 16点 继电器 输出,1.0A
G4Q-SS2B 16点 继电器 输出 0.6A
输入/输出混和模块
G4H-DR2A 8点 DC 12/24V 输入8点 继电器输出
G4H-DT2A 8点 DC 12/24V 输入8点 TR输出
特殊单元
A/D转换模式
G4F-AD2A 电压/电流 输入:4通道(DC -5~5V/-10~10V/DC-20~20MA)
G4F-AD3A 电压/电流 输入:8通道 (DC-5~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A转换模块
G4F-DA2A 电压/电流 输入:2通道(DC-10~10V/DC4~20MA)
G4F-DA3V 电压输出:8通道(DC -10~10V)
G4F-DA31 电流输出:8通道(DC4~20MA)
G4F-DA2V 电压输出:4通道(DC-10~10V)
G4F-DA21 电流输出:4通道(DC4~20MA)
高速计数器输入模块
G4F-HSCA 1通道,50KPPS,计数范围:0~16,777,215
G4F-HO1A 2通道,200KPPS,计数范围:-2,147,483,648~2,147,483,647,OPEN COLLECTOR TYPE
G4F-HD1A 2通道,500KPPS ,计数范围:-2,147,483,648~2,147,483,647,link DRIVE TYPE
位置控制模块
K4F-POPA 脉冲输出,1轴控制
G4F-POPB 脉冲输出,2轴控制
G4F-PPXO
X:1.2.3.:脉冲输出,脉冲输出200KPPS,2/3轴直线差补,2轴圆弧差补,开路类型
G4F-PPXD X:1.2.3:脉冲输出,脉冲输出1MPPS,2/3轴直线补差,2轴圆弧差补,线性驱动类型
热电偶输入模块 G4F-TC2A 输入点:4通道(温度传感器K,J,E,T,B,R,S)
热电阻模块 G4F-RD2A 输入点:4通道
PID控制模块 G4F-PIDA *大8环控制,自动功能
G4F-PIDB *大16环控制,自动功能,数码输出输出16点
模拟定时器 G4F-AT3A 定时器:8点
中断模块 G4F-INTA 输入点:8通道
通讯单元
G4L-EUTB
G4L-EUFB
G4L-EU5B
G4L-EUTC
G4L-EUFC
G4L-EU5C
G4L-ERFC G4L-ERTC
G4L-ER5C
G4L-FUEA
G4L-FUOA
G4L-RBEA
G4L-CUEA
G4L-DUEA
G4L-PUEA
G4L-PUEB
G4L-RUEA
防尘模块 GM4-DMMA
虚拟模块 G4S-SW16
K1000S系列:
特点:1:*大I/O点:1024
2:高速处理:0.2US/步
3:运行状态不可编辑
4:可强制输入/输出点
5:可实现大中型网络系统
6:有多种特殊模块 模拟,PID,TC,RTD,位控,高速计数器
7:系统监控功能
8:支持FAST ENET ,CNET FNET RNET PROFIBUS-DP
基本单元
CPU模块 K7P30AS *大I/O点 ,1,024点,程序容量:30K步
基本基板 GM3-BO4M 输出/入 4模块 插槽用
GM3-BO6M 输出/入 6模块 插槽用
GM3-B08M 输出/入 8模块 插槽用
扩展基板 GM3-B04E 输出/入 4模块 插槽用
GM3-B06E 输出/入 6模块 插槽用
GM3-B08E 输出/入 8模块 插槽用
存储模块 GM3-M064 存储容量 64K步
扩展电缆线 G3C-E061 长度0.6M
G3C-E121 长度1.2M
G3C-E301 长度 3.0M
电源模块 GM1-PA1A AC 110V 输入,DC 5V: 12A
GM1-PA2A AC 220V 输入,DC 5V 12A
GM3-PA1A AC 110V 输入,DC 5V: 6A DC 24V 1.5A
GM3-PA2A AC 220V 输入,DC 5V: 6A DC 24V 1.5A
GM3-PD3A 输入 DC 24V ,输出DC5V
DC输入模块
G3I-D22A 16点DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
G3I-D24A 32点DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
G3I-D28A 64点DC 12/24V 输入(电流漏/源类型)
G3I-D22C 16点DC 12/24V 输入
AC输入模块
G3I-A12A 16点AC 110V 输入
G3I-A22A 16点AC 220V 输入
G3I-A14A 32点AC 110V 输入
G3I-A24A 32点AC 220V 输入
继电器输出模块
G3Q-PY2A 16点继电器 输出,2A
G3Q-PY4A 32点继电器 输出 1A
晶体管输出模块
G3Q-TR2A 16点晶体管(NPN类型)输出,2A
G3Q-TR4A 32点晶体管(NPN类型)输出,0.5A
G3Q-TR4B 32点晶体管(PNP类型)输出,0.5A
G3Q-TR8A 64点晶体管(NPN类型)输出,0.1A
G3Q-TR8B 64点晶体管(PNP类型)输出,0.1A
可控硅输出模块
G3Q-SS2A 16点双向可控硅输出,2A
G3Q-SS4A 32点双向可控硅输出,1A
特殊单元
A/D输入模块
G3F-AD4A 电压/电流 输入:16通道(DC-5~5V/-10~10V/DC-20~20MA)
G3F-AD4B 电压/电流 输入:16通道 (DC1~5V/DC4~20MA)
G3F-AD3A 电压/电流 输入:8通道(DC1~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A输入模块
G3F-DA4V 电压输入:16通道(DC-5~5V/DC-10~10V)
G3F-DA4I 电流输入:16通道 (DC4~20MA)
G3F-DA3V 电压输入:8通道 (DC0~10V)
G3F-DA3I 电流输入:8通道 (DC4~20MA)
高数计数器输入模块 G3F-HSCA 计数范围:0~16.777.215(50KPPS,2通道)
定位模块 G3F-POPA 脉冲输出:2轴控制
热电偶输入模块 G3F-TC4A 输入点:16通道(温度传感器:K,J,E,T,B,R,S)
RTD模块 G3F-RD3A 输入点:8通道(温度传感器;PT100,JPT100)
PID模块 G3F-PIDA *大32环控制,自动功能
G3F-PIDB *大32环控制,自动功能,数码输出,输出(32点)
过程控制模块 G3F-LPCA *大4环控制,自动功能,模拟输入/输出,数码输出输出(4点)
模拟定时器 G3F-AT4A 定时点:16点
中断输入模块 G3F-INTA 输入点:16点
通讯单元
G3LEUTB
G3L-EUFB
G3L-EU55B
G3L-EUTC
G3L-EUFC
一呼百应
G3L-EU5C
G3L-ERTC
G3L-ERFC
G3L-ER5C
G3L-FUEA
G3L-FUOA
G3L-RBEA
G3L-RBOA
G3L-CUEA
G3L-PUEA
G3L-PUEB
G3L-RUEA
防尘模块 GM3-DMMA
虚拟模块 G3S-SW32 输入模块32点模拟开关
PMU 30 系列:
特点:1:高速图表处理32bit CPU
2:支持*大115,200bps通讯山东
3:配方功能
4:256色画面
5:多种结构网络结构
6:闪存器,无需另配电池
型号 化工仪器网
PMU-830
PMU-730
PMU-530
PMU-330
周边仪器系列:
手持编程器 KLD-150S LD插槽携带编程器(KLC-15A 含电缆线)
通讯电缆线 K1C-050A 电脑(手持电脑)MASTER-K系列连接电缆线(K30S~K1000S)
KLC-015A MASTER-K系列与小型编码器,连接电缆线
KLC-010A PLC(K10S1/K10S)系列与小型编码器,连接电缆线
通讯转换器 KLA-009手持编码器,与小型编码器,连接电缆线连接后电脑通讯
通讯转换器 RS-232C/422CON RS-232C/422coverther loader 和本机RS-422方式使用
软件 KGLWIN window 环境下PLC编程