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G6Q-RY2A虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，G6Q-RY2A造成无法挽回的经济损失。影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：G6Q-RY2A造成传输信号线短路或断路由于机械拉扯，线路自身老化，连接处松脱等，当传输信号线出故障时，G6Q-RY2A现场信号无法传送给PLC，造成控制出错。机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，G6Q-RY2A虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC 扫描周期太短，仍可能在计数累加移位等指令中出错，G6Q-RY2A出现错误控制结果。现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。影响执行机构出错的主要原因有：
G6Q-RY2A
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控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作。
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控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作。
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各种电动阀电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全可靠正确地工作。
二设计完善的故障报警系统
在自动控制系统的设计中我们设计了级故障显示报警系统，级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平。
三输入信号可靠性研究
要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。数字信号滤波可采用如下程序设计方法，在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可*保*触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用如下程序设计方法，对现场模拟信号连续采样次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。次采样数据分别存放在数据寄存器DT0DTDT中，当后次采样结束后利用数据比较数据交换指令数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。在实际应用之中，工具情况还以延长采样的次数，以达到较好的效果。提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给 PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
四执行机构可靠性研究
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当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC 执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节控制。怎样*保*执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，G6Q-RY2A启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。我们设计了如下程序来判断接触器是否可靠动作G6Q-RY2A。X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如下所述。X为阀门开启条件，Y为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X为阀到位返回信号，R为阀故障位。另外一般的开关输出都有中间继电器，多于比较重要的控制可以使用中间继电器的其他辅助触点向PLC反馈动作信息。
电机分类表
电动机
交直流两用电动机
步进电动机
交流电机
交流伺服电动机
同步电机G6Q-RY2A
异步电机
直流电机
电磁式直流电动机
他励
并励
串励G6Q-RY2A
复励
永磁直流电动机
直流伺服电动机
直流力矩电动机
无刷直流电动机
开关磁阻电动机
发电机
直流G6Q-RY2A
交流
信号电机
速度信号电机
位置信号电机
RS PC-Adapter 与计算机和PLC 的硬件连接将PC-Adapter 电缆的RS 接
口与计算机的串口相连， 将MPI/DP 接口与CPU 的MPI 或DP 接口是哪种接口取决于
CPU相连，同时设置PC-Adapter 的波特率拨码开关，设置方法详见下面描述， 拨码
开关位于指示灯的下方。连接完成CPU 上电后，PC-Adapter 的Power 灯闪烁，与Step
建立通讯后Power 灯常亮，Active 灯快闪。
RS PC-Adapter 在Step 软件中的选择和设置打开“SIMATIC Manager ”，
点击“Options”，在下拉菜单中找到“Set PG/PC Interface”，画面如下：
a如果选择与CPU 相连的是MPI 接口，请选择 ，此时SonLINE STEP
-> 为PC-AdapterMPI， 然后点击 按钮设置MPI 和串口的属性， 画面如下：
设置MPI 接口属性，如果PG/PC 为唯*的主站请选中
，然后选择MPI 接口的通讯波特率
，注意此处的波特率一定要和实际要通讯的CPU 的
MPI 口实际的波特率相同，例如如果CPU MPI 口实际的波特率为Kbps，而此处设置为
Kbps ，则不能建立通讯，会显示错误信息，同时要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地
址相同。然后选择“Local Connection”选项，画面如下：
选择与计算机相连的COM 口，然后设定串口波特率，画面如下
注意此处的串口波特率 必须与PC-Adapter 上的串口波
特率设置一致，如果不一致Step 会提示“适配器可能被损坏” 的错误信息。设置完
成后点击 次“OK”，Step 会提示如下信息
G6Q-RY2A
点击“OK”完成PG/PC Interface 的设置，此时可以建立PC 与CPU 的通讯，正常通讯
时PC-Adapter 的Power 灯常亮，Active 灯快闪。
b如果选择与CPU 相连的是Profibus 接口，请选择
，此时SonLINE STEP -> 为PC-AdapterPROFIBUS， 然后点击 按钮
设置Profibus 和串口的属性，画面如下：
设置Profibus 接口属性，如果PG/PC 为唯*的主站请选中
，然后选择Profibus 接口的通讯波特率
，注意此处的波特率一定要和实际
要通讯的CPU 的DP 口实际的波特率相同，例如如果CPU DP 口实际的波
特率为Mbps，而此处设置为Kbps，则不能建立通讯，会显示错误
信息，其它按默认设置，同时要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相
同。然后选择“Local Connection” 选项，设置方法既注意事项与选择MPI 方
式时相同。设置完成后即可通过PC-Adapter 与CPU 的DP 口建立通讯，
正常通讯时PC-Adapter 的Power 灯常亮，Active 灯快闪。G6Q-RY2A
c如果当您使用PC-Adapter 连接CPU 的MPI 口或是DP 口时不知道CPU 口的波特
率，此时您没有办法按照前面的介绍设置MPI 口或是DP口的波特率，此时您可以在
“PG/PC Interface”中选择,此时SonLINE STEP -> 为
PC-AdapterAuto，然后点击按钮设置“Local Connection ”串口的属性，画
A&D Service & Support
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面如下：
注意此处的串口波特率 必须与PC-Adapter 上的串口波G6Q-RY2A
特率设置一致，如果不一致Step 会提示“适配器可能被损坏” 的错误信息，同时要
注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地址相同。设置完“Local Connection”串口的属性后
点击 选项，画面如下：
G6Q-RY2A
点击 按钮，Step 软件会自动检测CPU 端口的设置，通过此功能还
可以判断Step 是否能和CPU 建立通讯，具体画面显示如下：
根据检测到的波特率可以按照前面两种方法设置接口建立与CPU 的通讯或者可以就使
用“PC-AdapterAuto ”方式通讯。
