SV022iG5-4N

SV022iG5-4N并且也遵循modbus ascii/rtu通讯格式（vfd-a系列除外）。SV022iG5-4N基与以上特点，台达的plc和变频器之间可以有三种方式的通讯控制。SV022iG5-4N一是用串行通讯rs指令，SV022iG5-4N但这种通讯方式要遵守特定的指令格式和进行复杂的校验计算，比较繁杂，本文不作说明。二是利用dvp系列plc提供的modbus专用通讯指令实现，这个功能适用于全系列的dvp系列plc。三是利用dvp系列plc的easy plc link功能来实现，这个功能适用除es/ex/ss外的其它系列plc。本文就讲述以后两种方式的通讯功能的实现。 
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4 实现plc和变频器通讯时的准备工作 
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4.1 plc相关通讯口通讯格式的设置方法 

台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m，以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。本文中要使用的com2对应的主要特d特m及其意义见表1。
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表1 特殊寄存器和特殊继电器的意义 

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表1中的d1120是16位的寄存器，通过程序设置此寄存器的数值，以便使plc的通讯协议与待通讯的从机协议一致。d1120中各数据位代表的意义如表2所示，使用delta的专用modbus通讯指令时d1120高8位的数据可以不设置，可以看作全为0。比如我们要用的通讯格式为：7位数据长、偶数、1位停止位（亦即常说的协议为：7e1），通讯速率为9600，则通过此图表我们可以知道d1120中的数据为：0000 0000 1000 0110，即d1120=h86。这样在编通讯程序时把h86写入d1120，然后set m1120，就设定好了plc com2口的通讯协议。

表2 d1120中各数据位代表 

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4.2 进行通讯时变频器需要设定的相关参数及需要使用的通迅地址 
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变频器需要设定的参数及说明见图表3。如果进行变频器的通讯控制时必需设定这些参数，并且设定值要和plc的d1120值设置一致。

表3 变频器需设置参数表 


当plc对变频器通讯进行数据的写入和读出时，就需要知道变频器所定义的相关功能的地址。然后依据这些地址进行数据写入和读出，才能实现对变频器的控制和得到变频器的当前信息。vfd-m系列变频器定义的本通讯实例中需用到的字址及其意义如表4所示。根据此表可以知道，当需要变频器以20hz正向运转时，就只需在变频器通讯相关的参数字址2000h写入：0000 0000 0001 0010，即十六进制的h12或十进制的k18；在2001h中写入k2000。

表4 变频器的通讯参数字址定义 


4.3 plc和变频器间的通信线的连接 

变频器通讯接口SV022iG5-4N各脚分布及定义如图1所示。当与plc进行rs485通讯时，仅需使用编号为3和4的脚，其中3脚和plc的rs485接口的－相连，4脚与rs485口的+相连即可。变频器接口为rj－11接口，和常用的电话机的接口是相同的，而plc端是普通接线端子埠，因此通讯线的制作非常简单，无需用专用接口焊接通讯线。笔者曾用从电话机上拆下的一段电话线实现了plc与变频器间的通讯。