SV004iG5-2

SV004iG5-2modrw指令是dvp系列plc提供的modbus数据读写指令，SV004iG5-2此指令适于dvp全系列plc。SV004iG5-2因此可以利用低端的es主机完成与变频器的通讯控制，实现控制系统的佳性价比配合。本通讯实例就以es系列plc控制vfd-m变频器，以实现多段速的调速操作。 
SV004iG5-2
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modrw指令格式为：modrw s1 s2 s3 s n。s1为联机装置的地址，与变频器通讯时即为参数p88的设置值。s2为通讯功能码，此指令支持三个功能码，即h03(读取多笔命令)、h06(单笔数据写入命令)、h10(多笔数据写入命令)。s3为欲读写的通讯从机的地址。s为欲读写的数据的存储地址。n是欲读写的数据长度，es系列plc当为ascii 模式时此值设定范围是k1-k8，当为rtu模式时为k1-k16。 
SV004iG5-2
本通讯实例是利用plc对变频器进行多段速调速控制，SV004iG5-2以实现一个单轴定位操作。其实现过程是这样的，自动动作开始时，plc以通讯的方式让变频器带动电机高速运转，用plc的高速计数器接收机械运转的位置信息，然后通过对位置信息的判断，实现在接近设定位置时变频器带动电机减速运动，直到后位置到达时停止，以实现定位功能。实现此功能的plc程序主要分三个部分，其一是高速计数程序及比较输出，其二是根据高速计数器的比较输出准备待通讯的数据，其三就是通讯程序。第*部分不是本文讨论范围，第二部分和第三部分的例子程序见图2、图3。 
 SV004iG5-2
台达的plc link功能是以modbus通讯协议为基础来进行数据读写，其特点是进行数据读写时不需要特殊应用指令，只需用mov指令进行数据交换。eh/eh2/sv plc作主站时支持m1353=on，可启动32台link功能及超过16笔读写功能；sa/sx/sc主机仅支持16台link功能及16笔读写功能。但能控制16台主机的能力就足以应付大多简单控制系统。用plc实现 link功能时同样需要让主从设备的通讯口的通讯格式设置一致，所设置的方法同前文所述。 

进行plc link读写从站数据时，作为主站的plc其它需要设置的项目如表5所示。

表5 plc link时需设置的寄存器 
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知道上述这些需要设置的数据，就可以编写plc与从机间实现link功能的程序了。本例以sa plc作主机控制vfd-m变频器实现上例所述之多段速控制功能。变频器的设置及通讯线的连接和上例相同。 

7 结束语 

从两个通讯实例可以看出，台达的plc和变频器间实现高性能的通讯控制非常简单容易，且性价比极高，值得推广应用。但需要注意的是由于rs485口是半双工工作模式，因此当程序中有多条通讯程序段时，一定不能出现两个或以上的通讯程序同时被执行的情况。

步进电机和交流伺服电机性能比较 
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。