LC可编程序控制器:LC英文全称rogrammable Logic Conroller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISRIBUED ConROL SYSEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板3:操作站4:通讯网络5:图形及遍程软件。
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一、LC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第*代可编程序控制器,称rogrammable Conroller(C)。
个人计算机(简称C)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为rogrammable Logic Conroller(LC),现在,仍常常将LC简称C。
LC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对LC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是LC发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,LC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,LC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
LC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。LC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
二、LC的构成
从结构上分,LC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式LC包括CU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式LC包括CU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CU的构成
CU是LC的核心,起神经中枢的作用,每套LC至少有一个CU,它按LC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和LC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是LC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CU的控制器控制CU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CU速度和内存容量是LC的重要参数,它们决定着LC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
PMD2409PTB1-A (2).GN
PMD2412PMB1-A (2).GN
MEC0251V3-000C-A99
EEC0252B1-000C-A99
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A2123HBT (7).GN3314NHH 4414FL 4312-143 4314-180 4318M 4318G 5212N5124NN 4218NN 4182NGX 5218NM 7112N 7114N 7118N 7212N 7214N 7218N6224NH 6248NTDI 6424 6424H 6448T DV5212 DV5218DV6248NTDI
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风扇 8025 12V 0.18A 109R0812S402
/ 6025风扇 60*60*25 12V 0.40A 109R0612T4K142
风扇9CR0412S516 4CM 4056 12V 1.1A 6线
109R1212H1011 12038 12V 0.52A 12cm 散热风扇
DC Micro Ace 15 12v风扇5.2cm 6cm,4cm
服务器涡轮鼓风机离心风扇 12V 0.75A 9733
109P0424H7D28 4015 24V 0.08A 数控机床/变频器风扇
4028 12V 0.55A 109P0412K3013
4028 24V 0.22A 双滚珠变频器散热风扇109P0424G3013
铝框散热风扇12CM 12V 1.9A 9GL1212V1J04
SY9WF1224H1D03 24V 0.32A
4CM 4028 12V 0.6A9GV0412J301
9225 12V 0.21A109L0912H404
9025 200V 11W 0.07A109S092
109P0948H4H03 48V 0.08A 92*92*25MM 散热风扇
109S091 AC100V 8/7W 0.1/0.09A 92*90*25MM 散热风扇
()12038 9LB1224H103 DC24V 0.19A 铝框风扇
109L1224H101 24V 0.21A 12038 12CM铅框风扇
9G1212HG105 12038 12V 0.98A 调速风扇 机柜风扇
9A0824G401 8025 24V 三线测速机箱散热风扇
0424轴流风扇散热风扇 24V
109S005 100V 14/12W 0.18/0.16A
四、I/O模块
LC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了LC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入LC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bi,14bi,16bi等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其大数受CU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
LC电源用于为LC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
六、底板或机架
大多数模块式LC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
七、LC系统的其它设备
1、编程设备:编程器是LC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控LC及LC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器LC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于*久性地存储用户数据,如EROM、EEROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
八、LC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
LC具有通信联网的功能,它使LC与LC 之间、LC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数LC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
LC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,LC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。
本人并不是什么高手,只是一直从事工业自动化方面的工作。在工作中经常接触到LC通讯方面的课题。
于是,对一些厂家的LC通讯协议有一些了解。解密只是纯业余的爱好!
正题,不管是什么公司的LC,加密过后的密文肯定是会存放在X个寄存器内,这也是网上许多密码直读软件能够读取密码的原因。这是解密的第*种,也是较直接,能够实施的比较好的方法。关键的问题是一些LC厂家的编程协议是不公开的,所以协议你都不知道,你就更不能知道密文的存放寄存器了。那么唯*可行的办法就是使用串口监测。打开编程软件进行密码输入与输出时进行拦截通讯帧,再对通讯帧对行对比分析,反复实验。我破解三菱,ROFACE屏,台达就是这么做的。
第二种方法是穷举法,这是不太可能实现的法子。世界上臭名昭著的WINRAR压缩软件,通过加密后,只要密码超过6位,并有字母和数字组合,那就不可能解密。
再说200CN的破解,像三菱,OMRON等LC的密文算法过于简单,进行二十次的对比实验,基本上就知道算法了。但是200CN,在密码入口和出口处都进行了加密,使得分析拦截到的通讯帧得出密码变得非常困难。我曾经进行到一半,就没干了。现在据说在国内只有那么几个人能解,一种是直接,一种是拆芯。
当然还要一种办法,对于直接软件,只要各位能提供试用版本的,基本上我就能重新写他的解密软件了。因为现在的注册机破解也不是什么难事。微软的KEY都能解,想必那些靠解密软件加注册码的兄台技术也不会好到那去。
干燥是化工、农产品加工、染整以及许多工业部门的一个关键性的生产单元,是一门多学科跨行业的加工技术。干燥也是一个耗能较多的加工环节,如何在生产过程中控制节能也是关键。国家”十一五期间节能减排全民动员”的号召,为了响应国家号召全民节能以及减少企业的运营成本,减少干燥加热时多余的能量浪费势在必行。随着我国国民经济的发展,干燥技术也在不断发展与提高。
此文介绍了可编程控制器在干燥机上的应用。采用KINCO-K3型LC对整个干燥机运行系统进行控制,可实现较高的自动化程度,并完成智能控制、状态显示和故障报警等任务,同时使用eView人机界面与操作员进行交互,使得修改各种参数简单、易行。整个设备运行的流程图都反应在人机界面上,对于设备各个控制点的运行状态能及时、快速、准确的反映。其控制系统结构清楚、线路简单、工作可靠、同时设置了手动/自动控制切换开关,可根据需要手动操作,亦可自动运行。系统维护方便,减轻了工人的劳动强度,提高了系统的稳定性和可靠性。
二、 干燥机工作原理
通过电热管加热空气并通过送风机将热风送入干燥圆桶,液态原料通过变频电机带动回旋泵输送至烘干圆桶,使之受热干燥。为使气流与颗粒有较高相对速度,提高传热传质速率,圆桶在直管基础上增加了变径,使干燥器的干燥效率提高。料液或悬浮液经雾化后,直接用热空气使液滴烘干成粉粒状产品并由中心管导出。干燥方式为传导干燥也称接触干燥,对于潮湿颗粒非常适应,干燥效率较高。蒸发的水蒸汽或有机溶剂由抽风机抽出,排出的部分热量通过回收风机部分回收再利用,以达到节能效果。在原料干燥过程中,由振动器发出振动波定期震动圆桶壁,以使物料在这给定方向的激振力的作用下跳跃前进,使物料颗粒与热风充分接触,从而达到理想的干燥效果。
三、 系统配置以及控制流程图
序号 品名 型号 数量
1 触摸屏 M4500 1
2 可编程控制器 Kinco-K306-24A 1
3 数字输入输出模块扩展 Kinco-K323-16D 1
4 热电阻模块输入扩展 Kinco-K331-04RD 2
5 模拟量输出扩展 Kinco-K332-02IV 1
6 变频器 inv-G9-1R54 1
7 变频器 inv-G9-2R24 1
四、 系统操作及工艺描述
设备上电运行前,检查接线是否正确,确认无误后送电运行。
首先在触摸屏上设定运行参数,如送风温度、加热ID、回风温度、空气加热温度、料泵ID、喷头频率、气锤动作间隔时间等。首次运行时先选择手动操作模式,在系统流程图上选择相应的控制按钮(在流程图中控制按钮隐藏在相应的图标下面,按动图标即可控制相关元件运行)试一下相关元件运行是否正常,温度频率等是否显示正常。确认所有元件都执行正常后,启动自动模式并启动自动,在自动模式下所有的元件会根据工艺执行相关动作。
自动启动后首先启动照明—>启动送风机—>延迟2秒后启动抽风机—>延迟2秒后启动加热,3个加热管的加热动作完全由ID控制—>延迟5秒后启动回收风机—>延迟2秒后启动除湿器—>延迟2秒后气阀打开—>启动空气加热(空气加热可设定为定时加热)—>直到送风温度达到设定温度后,启动油泵—>延迟5秒后启动喷雾器—>延迟2秒后启动风泵—>延迟2秒后启动循环水泵—>料阀打开—>送料泵启动—>2个气锤启动(气锤按照预先设定的间隔时间动作)—>启动水泵
运行过程中送风温度根据ID调节无限接近设定温度,料泵频率则根据出口温度以及预先设定的大偏小偏频率实时调整,以*保*原料充分干燥。运行过程中LC对各运行点进行监控,一旦有任何故障产生会执行相应的故障动作,如送风机故障则加热会立即停掉,以防止热量不能及时送出损坏加热管。故障产生时声光报警器指示灯会闪烁并且警铃会响起,提醒操作员。流程图上还会有相应的提示文字,告诉操作员什么地方出现了故障,以方便及时排除,提高工作效率。
执行自动停机时为了保护加热管,需要延迟停止送风机和抽风机,直到温度低于80℃后再停止送风以及抽风机。在停机时为了*保*原料的干燥质量,优先停止料泵和喷雾器。