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利用数控系统的补偿功能，编程时不需要考虑的实际尺寸，包括半径及长度，而按照零件的轮廓计算坐标数据，有效简化了数控加工程序的编制。
（一）半径补偿的建立、执行与撤消
铣削加工的半径补偿分为半径左补偿（G41）和半径右补偿（G42），一般使用非零的D代码确定半径补偿值寄存器号，用G40取消半径补偿。有关G41、G42的规定，与车削编程时相同。
1．半径补偿的建立
如图1所示，半径补偿的运动指令使用G00或G01与G41或G42的组合，并指定半径补偿值寄存器号
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