履带底盘消防机器人/灭火机器人、 48V 1500W

履带底盘消防机器人、履带底盘灭火机器人、 48V   800W  1000W  1500W  2000W

履带底盘驱动伺服电机、无刷电机、主驱电机、行走电机、直流伺服电机;交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统，

低温型：军工要求或者寒冷地区要求适用范围宽（零下-40℃~60℃）（储存温度：零下-55℃~85℃）

常规型：（零下-30℃~60℃）（储存温度：零下-40℃~60℃）

防护等级：IP65

载重：0.2T  0.5T、1T、 2T、 3T、 5T 、10T（1T以上大吨位履带底盘使用功率：3KW 4KW 5KW 6.3KW 7.5KW 10KW ）

牵引力：1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T

行驶速度：1Km/h~3Km/h

消防机器人/灭火机器人采用履带底盘式，应对不同的路况，

1、采用2台预立直驱伺服电机驱动，实现车辆的：前进、后退、左转、右转、原地旋转；

2、2台电机采用：电子差速的方式，构成速度差，实现转向和原地旋转(预立直驱采用智能型算法，*保*2台电机的同步性已经差速的准确性)。

3、采用速度闭环控制方式，增强车辆整体的操控性和加速度。

4、整车采用蓄电池供电，

5、远程控制采用无线遥控器控制，遥控距离500米-1000米，

6、现场环境影像传输；

一、环境空气温度：工作-40℃~60℃

储存温度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1000W;  1500RPM； 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

二、伺服电机驱动系统

供电：48VDC（范围：10V ----62V）（适合： 锂电池、铅酸电池）

输出：0-48V

驱动功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

控制方式：模拟量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信号（2.4G无线信号）；232通讯；CAN通讯；

速度闭环控制：增量式编码器