考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是*常见的机械臂臂端工具。优点是价格便宜,易于操作,能够有效装载大部分负载物,不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等。还有一种是抓取袋子的机械手,适用于:化肥、面粉、水泥、淀粉等袋装产品的码垛。
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