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全自动码垛机输送生产线按组成可分为四部分，分别是：
1.全自动码垛机系统（机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取输送线 ）
2.自动托盘输送系统（托盘库、轻/重载输送机）
3.物料输送系统（皮带输送线、气动推到装置、直线滑道、螺旋滑道、转弯辊道线、上压平装置、下震动输送线、物料整形装置、掉头装置）
4.电气及气动系统（控制柜、变压器、气路桥架）
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