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厦门航拓电气有限公司 

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自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部

在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，

这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。

整个伺服装置市场都转向了交流系统。

早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，

尚不能完全满足运动控制的要求，

近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，

出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，

分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。

 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，

控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，

其中D系列适用于数控机床（.高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），

R系列适用于机器人（.高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。

之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。

20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。

由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，

力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。

这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，

满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、

加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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