西门子SM331模块6ES7331-7KF02-0AB0在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。 特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大。 PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。
西门子SM331
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西门子PLC更换后备电池/充电电池: 注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推*每年更换一次后备电池。 更换后备电池/充电电池的步骤如下: 1.打开CPU的前盖。 2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。 3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。 4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。 5.关上CPU的前盖。 西门子PLC插入更换存储器卡 注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位! 1.设置CPU为STOP(停机)模式。 2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。 3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。 4.复位CPU。 六.将操作系统后备到存储器卡: CPU313,314,315IMB以上的存储器卡 用LED指示灯进行诊断: LED说明 SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(仅*于外部I/O);○9通讯故障 BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮. 注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备. STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁. 西门子PLCCPU复位 注意:CPU复位进行的活动: 1.CPU删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。 2.CPU删除保持数据。 3.CPU测试本身的硬件。 4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。 步骤复位CPU存储器 1将钥匙开关拔至STOP位置 2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒) 3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。 当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位
SIEMENS
西门子S7-300详细概述:
1. 负载电源 (选项) 2. 后备电池 (CPU 313 以上) 3. 24V DC 连接 4. 模式开关 5. 状态和故障指示灯 |
6. 存储器卡 (CPU 313 以上) 7. MPI 多点接口 8. 前连接器 9. 前门 |
- 模块化中小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用
- 大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务
- 由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
- 方便用户和简易的无风扇设计
- 当控制任务增加时,可自由扩展
- 由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲
应用
---- S7-300是模块化中小型 PLC 系统,它能满足中等性能要求的应用。
---- 模块化,无排风扇结构,易于实现分布,易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
---- SIMATIC S7-300的应用领域包括:
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---- 多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块,使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。
---- 当任务规模扩大并且愈加复杂时,可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
---- SIMATIC S7-300已经得到以下国内和国际标准认证:
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结构
---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
---- 系统组成:
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中央处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。 -
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出 -
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
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中央处理单元 (CPU)
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功能模块 (FM)
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
根据客户要求,还可以提供以下设备: -
负载电源模块 (PS)
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。 -
接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。 -
SIMATIC M7自动化计算机
AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。它既可作为 CPU,也可以作为功能模块使用。
SIMATIC S7-300适用于通用领域: -
高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有*高的工业环境适应性。
S7-300 有两种类型: -
标准型
温度范围从0到60°C -
环境条件扩展型
温度范围从-25°C到 +60°C,更强的耐受振动和污染特性。
用在扩展环境条件的特殊模块可以单独订货。
简单的结构使得S7-300灵活而易于维护 -
DIN标准导轨安装
只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。 -
集成的背板总线
背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。 -
更换模块简单并且不会弄错
更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。 -
可靠的接线端子
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子 -
TOP连接
采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。 -
确定的安装深度
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,因此所有的模块都有相同的安装深度。 -
没有槽位的限制
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统自行组态。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时,则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上) -
在4个机架上*多可安装 32个模块
*多3个扩展机架(ER) 可以接到中央机架(CR) 上,每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。 -
通过接口模块连接
- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内,负责与其他扩展机架自动地进行通讯。
- 通过IM365扩展,可扩展1个机架,*长1米,电源也是由此扩展提供。
- 通过IM360/361扩展,可扩展3个机架,中央机架(CR)到扩展机架(ER)及扩展机架之间的距离*大为10米。 -
独立安装
每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离*长为10 米。 -
灵活布置
机架(CR/ER)可以根据布局需要,水平或垂直安装。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护
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高速的指令处理
0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 -
浮点数运算
用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算 -
方便用户的参数赋值
一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。 -
人机界面 (HMI)
方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。 -
诊断功能
CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:超时,模块更换,等等)。 -
口令保护
多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。 -
操作方式选择开关
操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
---- SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
- 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统
- 通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
- 多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
---- 这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
---- CPU 支持下列通讯类型:
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过程通讯
通过总线(AS-i或PROFI- BUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) -
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯
---- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU能够实现高速的、用户方便的分布式自动化组态。
---- 从用户观点出发,通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。
---- 下列设备可以作为主站:
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SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFI- BUS-DP) -
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP) -
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFI -BUS-DP CP) - S5-115U/h,S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
- 带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
- SIMATIC 505
---- 由于性能的原因,在一条线上不要连接2个以上的主站。
---- 下列设备可以作为从站:
- ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
- 通过CP342-5的S7-300
- CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
- C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
- 虽然带有STEP7的编程器/PC或OP在总线中是作为主站,但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP运行的MPI功能。
通过AS-i的过程通讯
---- 对于AS-i接口总线,S7-300有合适的通讯处理器
---- (CP342-2)用来连接现场设备。
数据通讯概述
---- S7-300 具有多样的通讯方式。
- 用全局数据通讯进行联网的CPU之间数据包周期的交换
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用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- 对于联网,可以使用MPI, PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期性地交换数据。(*大到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在step7中的GD表中进行组态。
-通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。 - 通过MPI的标准通讯
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扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器)
对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。 - 通过PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯
- 通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)
---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。
通过CP的数据通讯(点对点)
---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。
- 20 mA(TTY)
- RS 232C/V.24
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RS 422/RS 485
可连接下列设备: - S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
- 打印机
- 机器人控制
- 扫描仪、条码阅读器等
通过多点接口(MPI) 的数据通讯
---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。
- MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)
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全局数据
联网的CPU可以利用全局数据(GD)服务,周期性地相互进行数据交换。 (每个程序周期*多允许16个GD包,每包*多64字节)。S7-300 cpu每次*多可以交换4个含22个字节的数据包,而且*多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。 -
内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。 -
功能强大的通讯技术
- *多32个MPI站
- 每个CPU*多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯
- 每个CPU*多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒 -
灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件*保*了的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联*多10个中继器来跨越长距离。
通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)
---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。
---- 可连接的包括
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模板的诊断及过程监视
---- S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
- 对信号进行监视 (诊断)
- 对过程信号进行监视 (过程中断)
诊断
---- 通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板) 或模拟量处理 (例如模拟量模板) 是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
- 可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
- 不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
---- 如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB 82)。
数字量输入/输出模板 | |||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
无编码器电源 无外部辅助电压 无内部辅助电压 熔断器熔 断模板参数错误 |
编码器电源过载编码器 电源与 M 短路 模板 L+ 无电压 模板 L+ 无电压内部模板 熔断器损坏 内部模板熔断器损坏 传向模板的参数错误 |
看门狗故障 EPROM故障 RAM故障 过程报警丢失 |
高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 过程中断到达时间快于CPU处理时间 |
模拟量输入模板 | |||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
无外部电压 组态/参数错误 共模故障 断线 |
模板L+无电压 传向模板的参数错误 输入(M)与测量电路的参考 电势差UCM太高 编码器连接阻抗太高模板和传感器之间断线通道开路 |
测量范围下溢 测量范围上溢 |
输入值低压下限
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模拟量输入模板 | |||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
无外部电压 组态/参数错误 |
模板L+无电压 传向模板的参数错误 |
对地短路 断线 |
输出过载输出QV与MANA短路 执行器阻抗太高模拟与执行器之间断线通道开路 |
过程中断 | |||
通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。 数字量输入模板 根据设置的参数,模板可以对每个通道组进行过程中断,可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。 模拟量输入模板 通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限,则执行过程中断。 CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。 |
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S7-300、S7-300F总体技术规范 | |||
保护等级 | 符合IEC 529的IP 20 | ||
环境温度
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0 - 60oC 0 - 40oC |
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相对湿度 | 5 - 95%,无凝结 | ||
大气压 | 750 - 1080 hPa | ||
隔离
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500VDC测试电压 1460VAC测试电压 |
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电磁兼容 |
符合EMC需求: 噪声抑制 EN 50082-2,测试: IEC 801-2,ENV 50140,IEC 801-4,ENV 50141,IEC 801-5; 辐射干扰EN 50081-2,测试EN55011,A级,第1组 |
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机械强度 |
IEC 68,2-6部分/10-58Hz; 恒定振幅 0.075mm; 58-150Hz,恒定加速度 1g; IEC 68,2-27部分/半波正弦: 冲击强度:15g(峰值),持续时间11ms |
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S7-300户外型模总体技术规范 | |||
气候运行条件 | |||
温度 |
水平安装:-25oC-60oC 0 - 40oC 垂直安装:-25oC-40oC |
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相对湿度 | 5 - 95%,允许短时凝结 | ||
短时结冰 | -25oC-0oC,IEC 721 3-3,级别3K5 | ||
大气压 |
750 - 1080 hPa, 对应高度:-1000至2000m |
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污染浓度 | SO2:<0.5ppm,相对湿度<60%,测试:10ppm,4天H2S:<0.1ppm,相对湿度<60%,测试:1ppm,4天 |