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SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹,这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准,***终成为全球市场的龙头。
今天 SIMATIC 意味着更多: SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件,它们为用户专用型扩展开拓广泛的机会。
有两个因素在促成该方案:
新的,广泛 SIMATIC 软件:它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
SIMATIC 家族的所有成员: 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。
SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统
在复杂运动控制应用领域,除了 SIMATIC 和 SINUMERIK,现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内(可扩展),用于具有公共工程系统的各种硬件平台,从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
运行版软件模块这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。硬件平台各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择***适宜的平台。
西门子S7-300PLC系列:
SM 321数字量输入模块
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系列号
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产品图片
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描述
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选型型号
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SM321
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(每个模块包括标签条一个,总线连接器一个。但不包括前连接器,需要另购)
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16点输入,24VDC
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6ES7 321-1BH02-0AA0
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16点输入,24VDC,低态有效
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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32点输入,24VDC
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6ES7 321-1BL00-0AA0
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16点输入,24-48VDC
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6ES7 321-1CH00-0AA0
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16点输入,48-125VDC
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6ES7 321-1CH20-0AA0
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16点输入,24VDC,用于等时线模式下运行
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6ES7 321-1BH10-0AA0
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32点输入,120VAC
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6ES7 321-1EL00-0AA0
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8点输入,120/230VAC
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6ES7 321-1FF01-0AA0
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8点输入,120/230VAC与公共电位单独连接
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6ES7 321-1FF10-0AA0
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16点输入,120/230VAC
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6ES7 321-1FH00-0AA0
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16点输入,24VDC,用于等时线模式下运行;具有诊断能力
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6ES7 321-7BH01-0AB0
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SM 322 数字量输出模块
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系列号
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产品图片
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描述
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选型型号
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SM322
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(每个模块包括标签条一个,总线连接器一个。但不包括前连接器,需要另购)
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8点输出,24VDC,2A
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6ES7 322-1BF01-0AA0
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16点输出,24VDC,0.5A
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6ES7 322-1BH01-0AA0
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16点输出,24VDC,0.5A,高速
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6ES7 322-1BH10-0AA0
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32点输出,24VDC,0.5A
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6ES7 322-1BL00-0AA0
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8点输出,24VDC,0.5A,诊断能力
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6ES7 322-8BF00-0AB0
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16点输出,24-48VDC,0.5A
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6ES7 322-5GH00-0AB0
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8点输出,48-125VDC,1.5A
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6ES7 322-1CF00-0AA0
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8点输出,120/230VAC,1A
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6ES7 322-1FF01-0AA0
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8点输出,120/230VAC,2A
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6ES7 322-5FF00-0AB0
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16点输出,120/230VAC,1A
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6ES7 322-1FH00-0AA0
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32点输出,120VAC,1A
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6ES7 322-1FL00-0AA0
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8点输出,继电器,2A
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6ES7 322-1HF01-0AA0
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8点输出,继电器,5A
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6ES7 322-1HF10-0AA0
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8点输出,继电器,5A,带过压RC
滤波器保护
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6ES7 322-5HF00-0AB0
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16点输出,继电器,8A
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6ES7 322-1HH01-0AA0
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S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
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用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
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用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
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用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
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根据要求,也可使用下列模块:
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用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
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接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
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SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
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设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
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安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
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集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
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模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
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现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
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TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
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规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
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无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
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扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
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中央控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
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通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
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通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置*远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
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通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的*远距离为 10m。
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单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
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灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以*大限度满足空间要求。
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通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
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用于点到点连接的通信处理器
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多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
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PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
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SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
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SIMATIC 505
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出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
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ET 200 分布式 I/O 设备
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S7-300,通过 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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现场设备
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虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
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SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
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ET 200 分布式 I/O 设备
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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现场设备
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通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
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20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
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可以连接以下设备:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
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打印机
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机器人控制
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扫描器,条码阅读器,等
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特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
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MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
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内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
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功能强大的通信技术:
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多达 32 个 MPI 节点。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
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使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
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数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的*优化调整。例如,任意两个MPI节点之间*多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
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