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简介
15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动；
X轴滑移组件设置在Y轴支架上，X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动，X轴滑移组件上设有X轴连接座；
Z轴滑移组件设置在X轴连接座上，Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动；机械手设置在Z轴滑移组件上，机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性；节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了企业设备成本。
桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。
优点
采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
参数
| 参数 | MG-15 | 备注 |
| 负载﹝KG﹞ | 15 | 含机械手及工件 |
| Z轴行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
| X轴行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X轴运行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
| 重复定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条 | |
| 可调整参数 | ||
| 参数 | 数值 | 备注 |
| A | （以下空行请填写） | Z滑板长度 ≤2500 |
| B1 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 左行程极限0≤C≤500 | |
| C2 | 右行程极限0≤C≤500 | |
| D | 220≤D≤380 | |
| x | 立柱数量2≤x≤5 | |
| y | 滑台数量1≤y≤4 | |
| L |
横梁总长 1200≤L≤12500 |
|
| X是否配置为全闭环 | 即是否检测X实际位置，即齿轮传动有故障报警 | |
| 伺服电机品牌要求 | 可选择其他更好电机 | |
| 减速机器牌要求 | 可选择其他更好减速机 | |
| Z轴是否加安全锁紧装置 | 即Z轴是否为全闭环，检测Z轴故障坠下机械锁止 | |
案例
桁架机械手，轴类零件自动上下料，双**尖-推料板储料箱，湖州-倪。
