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激光焊接特点
激光焊接是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，其特点有：
具有高的深宽比，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快。
焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理工序。
焊缝质量高，无气孔，可减少和优化母材杂质，组织焊后可细化，焊缝强度、韧性至少相当于甚至超过母材金属。
可精确控制，聚焦光点小，可高精度定位，易实现自动化。可实现某些异种材料间的焊接。
可焊接材料及行业应用
激光焊接可应用于钛、镍、锡、锌、铜、 铝、铬、铌、金、银等多种金属及其合 金，及钢、可伐合金等合金的同种材料间的焊接，也可应用于铜-镍、镍-钛、铜- 钛、钛-钼、黄铜-铜、低碳钢-铜等多种异种金属间的焊接。同时还广泛应用于手机通讯、电子元件、眼镜钟表、首饰饰品、五金制品、精密器械、医 疗器械、汽车配件、工艺礼品等行业。
激光焊接机应用范围:
卫浴行业：水管接头，变径接头、三通、阀门、花洒的焊接。
电池行业：锂电池、电池组、电极的激光焊接。
眼镜行业：不锈钢、钛合金等材质的眼镜扣位、外框等位置的精密焊接。
五金行业：叶轮、水壶、锁把手外壳等，复杂冲压件、铸造件的焊接。
汽车行业：发动机气缸垫、液压挺杆密封焊，火花塞焊接，滤清器焊接等。
医疗行业：医疗器具、医疗器械不锈钢密封件、结构件的焊接。
电子行业：固态继电器密封断焊，连接件接插件的焊接，手机、ＭＰ３等金属外壳及结构件的焊接。电机壳体及连线的焊接，光纤连接器接头等等。
五金行业：门锁外壳焊接，不锈钢制品，搅拌刀筒，红酒酒漏等
激光焊接的优缺点分别有哪些？
优点：
速度快、深度大、变形小。
能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单。例如，激光通过电磁场，光束不会偏移；激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊，并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。
可焊接难熔材料如钛、石英等，并能对异性材料施焊，效果良好。
激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接时，深宽比可达5：1，可达10：1。
可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。
缺点：
要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺雨寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺憾。
激光器及其相关系统的成本较高，一次性投资较大。
激光焊接，是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。是激光材料加工技术应用的重要方面之一。一般采用连续激光光束完成材料的连接，其冶金物理过程与电子束焊接极为相似，即能量转换机制是通过“小孔”（Key-hole）结构来完成的。孔腔内平衡温度达2500 0C左右，热量从这个高温孔腔外壁传递出来，使包围着这个孔腔四周的金属熔化。小孔内充满在光束照射下壁体材料连续蒸发产生的高温蒸汽，光束不断进入小孔，小孔外的材料在连续流动，随着光束移动，小孔始终处于流动的稳定状态。熔融金属充填着小孔移开后留下的空隙并随之冷凝，焊缝于是形成。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加便捷。
机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(metal-Inert Gas Welding，MIG)为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并*保*了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
激光焊接设备的关键是大功率激光器，主要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为1.06 mm，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，因此可以省去复杂的光束传送系统，适用于柔性制造系统或远程加工，通常用于焊接精度要求比较高的工件。汽车工业常用输出功率为3～4 kW的Nd：YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6 mm的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2～5 kW之间。汽车工业中激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。
德国的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生产CO2激光器，HAAS公司则主要生产固体(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生产新型的光纤激光器，Laserline公司生产半导体激光器，形成相互竞争又互相补充的激光技术研发与生产链。大众汽车、宝马汽车、奔驰汽车和美雅(Meyer)船厂是德国应用激光焊接技术的示范企业。德国的大众汽车已经将激光焊接技术引入中国，并在上海大众和一汽-大众的轿车批量生产线上应用，推动了中国激光焊接技术的应用。
使用输出功率大于4 kW的二极管激发的固体激光器，对于铝合金的焊接具有决定性的意义。这些系统的光束质量特别好，能够瞬间注入直径为0.4 mm的光纤中。激光束的聚焦能力极大地依靠于光纤的截面积。这表明这种新一代的固体激光器的潜力是“点”直径更小，功率密度更高，使人们能够进行以连续波的模式进行焊接。例如，用于对小型样品和小零件的各种连接，如对接、T形焊接和搭接进行了研究，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3 mm)和AlMg3(厚度：1.6 mm)铝合金。高质量的焊道外形只有在纯粹的连续波状态才有可能。当使用千瓦级的二极管激发的Nd：YAG
激光器焊接铝时，在很宽的参数范围内都能获得很高的可靠性。
