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SIEMENS 可编程控制器
上海非俗公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精，欢迎来电质询高品质西门子产品上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子代理商）
联系人            ：瞿章明（销售工程师）

CPU 224 XP

种类

电源电压

输入电压

输出电压

输出电流

直流输出

24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.75 A, 晶体管

继电器输出

85 至 264 VAC

24 V DC

24 V DC, 24 至 230 V AC

2 A,继电器

CPU 224 XPsi

种类

电源电压

输入电压

输出电压

输出电流

直流输出，漏电流

24 V DC

24 V DC

24 V DC, 漏电流

0.75 A, 晶体管

Functions

广泛的指令集:

有大量的

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）

用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。

计数:

用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域

中断处理:

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息

输入/输出的直接询问和驱动:

也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。

口令保护:

3 级口令保护的概念有效地*保*了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:

完全访问:程序可以随便改动。

只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。

完全保护：未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。

测试和诊断功能：

用户友好的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。多大 124 个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器同时记录下来。

测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：

可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

在线运行编辑：

在运行模式下，可以编辑程序，并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中，而不需要中断当前程序的执行。

提供诸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算术模块

数据纪录：

时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中，例如性能数据、统计数据、故障报文，可选择地加入时间标签。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器，配方存储在 EEPROM 存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。

内容简介编辑

主要内容包括：西门子S7-200 PLC简介、S7-200的基本指令、PLC梯形图程序设计、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN编程软件、S7—200系列PLC的通信与网络、变频器的PLC控制、人机交互设备、S7-200的常用模块、PLC控制系统的应用设计及PLC的安装与维修等。

全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性；注重理论与实践联系，培养工程应用能力。另外，本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，极大地方便了读者自学，动手实践。

本书特别适合初学者使用，对有一定可编程控制器基础知识的读者来说，也是不可多得的参考资料，此外，本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。

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用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

硬件要求

程序框图

程序和注解

一、初始化

在程序的第 一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程

本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。

通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。