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- 系统特定的特性，如功能和工程
- 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
- SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
-
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：WINOOWs Embedded Standard 7 -
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：WINOOWs 7 Ultimate - 具有功能级别
- 具有广泛功能的软件模块和技术功能包
- 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
- 可无限使用的技术功能包
- 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
- 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
- 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
- 由于功能库中的标准功能
- 用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
- 用于扩展系统功能（如闭环控制器）
- 电枢电流设置值下降到额定直流电流报警，或
- 设备关机故障
- 长负载持续时间tan从低温电源部分和**恒定负载时算起，
- 长零电流间隔tab（长冷却时间）直到电源部分达到“低温”热状态，以及
- 极限特性的磁场，用于确定热稳定、过载间歇运行期间的过载能力（周期性工作循环）
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上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）
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自动化系统主要通过以下特性来识别：
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或?PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：
由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
多层软件结构
通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
可扩展
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。
概述
确定动态过载能力
功能概述
允许在运行时超过装置额定铭牌上**的额定直流（大允许连续直流电流）。但是超过的程度和持续时间要受到特定的限制，这在下面进行详细说明。
过载电流的上限是 1.8 倍的额定直流电流。高过载持续时间取决于过载电流的时间特性，以及该装置的过载历史，还取决于具体的设备情况。
每次过载都必定跟随有欠载（过载相的负载电流小于额定直流电流）。一旦达到高允许过载持续时间，负载电流必须返回到至少值 ≤ 额定直流电流。
通过对电源部分进行热监视可以确定动态过载持续时间（I2t 监视）。I2t 监视使用实际负载电流的时间特性计算环境温度以上晶闸管损耗层温度上升的替代值的时间特性。在这种情况下，要把具体的设备特性（例如热阻和时间常数）加入到计算中。当转换器打开时，计算过程从初始值开始，该初始值在关断/线路供电故障之前确定。在设置参数时必须把环境条件（环境温度和安装高度）考虑进来。
计算获得的替代消耗层温度上升超过允许值时，I2t监视会发出响应。作为响应，有两种选择可以被参数化：
可以禁用 I2t 监视功能。在这种情况下，电枢电流高限制为额定直流电流。
动态过载能力的组态
组态单包含以下信息：
备注：如果计算获得的替代损耗层温度上升不超过高允许值的 5%，则认为电源部分处于“低温”状态。该状态可以使用二进制可分配输出查询。
带过载间歇运行时具有极限特性的磁场结构
具有极限特性的磁场是指具有总持续时间 300s 的间歇过载运行的负载循环。这种负载循环包括两个时间部分——基本负载持续时间（电枢电流实际值 ≤ 额定直流电流）和过载持续时间（电枢电流实际值 ≥ 额定直流电流）。
每个极限特性会把一个特定装置的大基本负载电流表示成针对小负载持续时间（极限基本负载电流）的过载系数（极限基本负载电流，按额定直流电流的 a% 计算）。对于负载循环的剩余持续时间，大允许过载电流通过过载系数确定。如果对于所需的过载系数没有**极限特性，则要遵守针对下一个高过载系数的极限特性。
极限特性的励磁对于 300s 负载循环有效。使用基本计算算法，负载循环可以长于或短于 300s 的负载循环持续时间组态。现在使用两个基本任务显示。
