FBM232 P0926GW

FBM237 P0916CC

报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，

预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，

机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，

任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，

故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，

但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

工业机器人.显著的特点有以下几个：


(1)可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，

因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，

是柔性制造系统中的一个重要组成部分。


(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，

如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。


(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，

一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。


(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，

归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，

而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，

这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，

机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7021-8EB51
6SE7021-8EB61
6SE7021-8EB61-Z
6SE7021-8EB61-Z Z=G91
6SE7021-8EB84-1HF3
6SE7021-8TB51-1AA1-Z Z=L33
6SE7021-8TB51-Z
6SE7021-8TB61
6SE7021-8TB84-1HF3
6SE7021-8TP70
6SE7021-8TP70-Z Z=C43+G91
6SE7022-1EC85-1AA0
6SE7022-1EP60
6SE7022-6EC51
6SE7022-6EC61
6SE7022-6EC61-Z
6SE7022-6EC84-1HF3
6SE7022-6TC51-Z
6SE7022-6TC61
6SE7022-6TC61 21KG
6SE7022-6TC84-1HF3
6SE7022-6TP50-Z
6SE7022-6TP60-Z
6SE7023-0UD61
6SE7023-2ES87-2DA1
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7023-4EC61
6SE7023-4EC61-Z
6SE7023-4EC84-1HF3
6SE7023-4EP60
6SE7023-4TC51-Z
6SE7023-4TC61