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西门子是机床自动化以及整个制造自动化的优异合作伙伴SINUMERIK 数控系统近 50 多年以来已经成为机床市场上的行业标杆。经验卓着的工业研发团队凭借其优势和创新力确保
SINUMERIK 数控系统持续改善，以满足市场需求。除了创新，质量是我们的核心竞争力，于研发、生产和测试流程的
持续改进，我们为软件和硬件产品提供了较大的适用性。
方球化企业
凭借紧密联系的销售、服务和培训网络，以及国际化生产地，西门子机床控制系统成为方球市场上的优异机床产品。我们的工艺与应用中心 (TAC) 了我们的技术专长并在实
际使用中确保了我们 CNC 软件的人机工效。此外，西门子还是增进产品持续性与能效方面的先行者，西门子机床控制系统在机床节能设备领域始终保持着优秀地位。适用各种行业的理想解决方案在持续的人口增长和不断增加的通信资源需求等方球性趋势下，汽车、飞机航天、发电、医疗等众多领域面临着新的挑战。西门子机床控制系统与这些机床市场紧密联系，从而生
产出**美适应市场需求的 SINUMERIK 产品。出色的 IT 集成产品和服务我们还提供了先进的 IT 集成产品和模拟解决方案，非常适合于网络化生产和 IT 环境；其中涵盖了行业专用的支持与服务系列方案，确保了效能的生产、服务和维护。因此，SINUMERIK 行业解决方案能够在方球遍地开花。
西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的安装与参数设置1 系统要求操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。2 软件安装STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：①将光盘插入光盘驱动器。②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。③单击“运行”菜单。④按照安装向导完成软件的安装。⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。3 硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。4 参数设置安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。比较简单的实现PID闭环控制的方法PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？ 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？ 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
