- 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
- 传送带
- 加工和包装机械,
- 传送、装卸和安装机械
- 仓库设备的定位任务。
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FM 354
- 伺服驱动器的单轴定位
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SIMODRIVE 611 analog/universal
- 伺服电机的功率驱动
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S7-300 CPU
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
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编程器
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
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操作员面板:
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
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设定:
通过按钮控制轴的定位 -
增量进给:
沿着固定可选路径横向移动轴 -
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
定位位置可任何输入 -
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。 - 长度测量
- 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
- 运行中设定实际值
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协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好; -
规定横动路径;
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对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 -
对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
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对于简单的点对点定位:
应用
FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位:
实际适合各种性能要求:
并可用于
设计
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:
功能
特殊功能
例如:
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。