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工艺模块
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作。
? SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
? 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
? 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
? 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
特性和客户收益
? 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
? 可接入定位增量式编码器和 SSI 值编码器
? SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面
? 采用工艺对象，提高了编程效率
? 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应
? CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态
? 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作
IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块
? 数字量输出模块
? 数字量输入/输出模块
? 模拟量输入模块
? 模拟 I/O 模块
? 模拟量输出模块
o 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
? 用于计数和定位的工艺模块
? 用于点到点通信和总线连接的通信模块
? 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现优质扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
? BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
? ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
? HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
? HS（高速型）：具有极端滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：
? 标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
? 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
? 统一的 40 针前连接器
? I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件